git submodule 用于关联其他独立的仓库。 它有着几点好处： 代码复用：可以将工具代码放到单独的仓库，再通过 submodule 关联。模块化开发：可以将项目拆分成多个模块，每个模块设置单独仓库独立开发，再通过 su…

dist.py ultralytics\utils\dist.py 目录 dist.py 1.所需的库和模块 2.def find_free_network_port() -> int: 3.def generate_ddp_file(trainer): 4.def generate_ddp_command(world_size, trainer): 5.def ddp_cleanup(trainer, file): 1.所需的库和模块 # U…

本文已同步到洛谷专栏 chrono库简介 C 的 chrono 库是 C11 引入的一个用于处理时间和日期的标准库，它提供了一套丰富的工具来测量时间间隔、执行时间点的计算以及处理日期和时间。 chrono 库主要有以下几个功能： 时间点：表示了一个特定的时…

雅可比矩阵计算 雅可比矩阵的定义 假设我们有一个简单的两个关节的平面机器人臂，其末端执行器的位置可以表示为： 其中： L1​ 和 L2 是机器人臂的长度。θ1​ 和 θ2是关节的角度。 计算雅可比矩阵 雅可比矩阵 JJ 的定义是将关节速度与末…

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使用git commit -m "xxx"时会报错，我看网上的方法是在命令行后面添加--no-verify：git commit -m "主题更新" --no-verify，但是不可能每次都添加。 最后解决办法是：使用git config --list --local查看git本地…

以太网接口及传输介质 以太网接口及传输介质(2) POE(1) POE(2) POE(3) POE(4) POE(5) WiFi(1) WiFi(2)基本工作原理 WiFi(3) WiFi(4) WiFi(5) WiFi(6) WiFi(7) 瘦AP发现AC流程 POTS（1） POTS（2） POTS（3） 线…

1. 引言 大家好！欢迎来到本系列博客的第三篇。在前两篇文章中，我们已经领略了 Java 8 中 行为参数化 和 Lambda 表达式 的魅力。 在第 1 章 Java行为参数化：从啰嗦到简洁的代码进化中，我们了解到如何通过将行为（代码…