雅可比矩阵计算 雅可比矩阵的定义 假设我们有一个简单的两个关节的平面机器人臂，其末端执行器的位置可以表示为： 其中： L1​ 和 L2 是机器人臂的长度。θ1​ 和 θ2是关节的角度。 计算雅可比矩阵 雅可比矩阵 JJ 的定义是将关节速度与末…

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使用git commit -m "xxx"时会报错，我看网上的方法是在命令行后面添加--no-verify：git commit -m "主题更新" --no-verify，但是不可能每次都添加。 最后解决办法是：使用git config --list --local查看git本地…

以太网接口及传输介质 以太网接口及传输介质(2) POE(1) POE(2) POE(3) POE(4) POE(5) WiFi(1) WiFi(2)基本工作原理 WiFi(3) WiFi(4) WiFi(5) WiFi(6) WiFi(7) 瘦AP发现AC流程 POTS（1） POTS（2） POTS（3） 线…

1. 引言 大家好！欢迎来到本系列博客的第三篇。在前两篇文章中，我们已经领略了 Java 8 中 行为参数化 和 Lambda 表达式 的魅力。 在第 1 章 Java行为参数化：从啰嗦到简洁的代码进化中，我们了解到如何通过将行为（代码…

随着现代Web开发的不断发展，客户端脚本在增强用户互动和提升网站体验方面扮演着重要角色。然而，这些便利的背后也伴随着潜在的安全风险，恶意攻击者可能会利用这些漏洞进行攻击。因此，确保客户端脚本的安全至关重要。本文将带您了解…

在Halcon中，OCR技术主要包括图像预处理、字符分割、模式识别等步骤。这些步骤结合了图像处理技术和人工神经网络技术，以实现对字符的准确识别。 在进行字符识别之前，需要对图像进行预处理，如倾斜、降噪、滤波、增强、灰度拉伸和二…

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