相关文章
ros2-7.5 做一个自动巡检机器人
7.5.1 需求及设计
又到了小鱼老师带着做最佳实践项目了。需求：做一个在各个房间不断巡逻并记录图像的机器人。
到达目标点后首先通过语音播放到达目标点信息，
再通过摄像头拍摄一张图片保存到本地。 7.5.2 编写巡检控制节点
在chapt7_ws/src下新建功…
建站知识
2025/1/17 23:28:49
SQL在线格式化 - 加菲工具
SQL在线格式化 - 加菲工具 打开网站 加菲工具 https://www.orcc.online 选择“SQL 在线格式化” 或者直接访问网址 https://www.orcc.online/tools/sql 输入sql，点击上方的格式化按钮即可 输入框得到格式化后的sql结果
建站知识
2025/1/17 23:25:44
Docker 中安装 Redis 并开启远程访问
在 Docker 中安装 Redis 并开启远程访问，以便本机可以连接的详细步骤：
一、拉取 Redis 镜像
首先，你需要从 Docker Hub 拉取 Redis 的镜像。使用以下命令： bash
docker pull redis:latest这将拉取最新版本的 Redis 镜像。如果你…
建站知识
2025/1/17 23:24:43
二进制/源码编译安装mysql 8.0
二进制方式：
1.下载或上传安装包至设备： 2.创建组与用户： [rootopenEuler-1 ~]# groupadd mysql [rootopenEuler-1 ~]# useradd -r -g mysql -s /bin/false mysql 3.解压安装包： tar xf mysql-8.0.36-linux-glibc2.12-x86_64.ta…
建站知识
2025/1/17 23:11:25
29、Spark写数据到Hudi时，同步hive表的一些坑
1.hudi的同步hive表没有comment
原以为hudi同步的hive表是根据数据写入的dataframe的schema创建的。就和spark write hive时类似，查看源码后发现不是。
1.1 hudi同步hive的模式
HMS , JDBC , HIVESQL。我这儿常用的是HMS和JDBC 各个同步模式对应的执行器&#x…
建站知识
2025/1/17 23:08:22
【k8s面试题2025】3、练气中期
体内灵气的量和纯度在逐渐增加。 文章目录 在 Kubernetes 中自定义 Service端口报错常用控制器Kubernetes 中拉伸收缩副本失效设置节点容忍异常时间Deployment 控制器的升级和回滚日志收集资源监控监控 Docker将 Master 节点设置为可调度 在 Kubernetes 中自定义 Service端口报…
建站知识
2025/1/17 23:06:19
四数之和力扣--18
目录 题目
思路
代码 题目
给你一个由 n 个整数组成的数组 nums ，和一个目标值 target 。请你找出并返回满足下述全部条件且不重复的四元组 [nums[a], nums[b], nums[c], nums[d]] （若两个四元组元素一一对应，则认为两个四元组重复&#x…
建站知识
2025/1/17 23:04:16
