这是小卷对分布式系统架构学习的第9篇文章，第8篇时只回答了注册中心的工作原理的内容，面试官的第二个问题还没回答，今天再来讲讲各个注册中心的原理，以及区别，最后如何进行选型 上一篇文章：如何设计一个注册…

在现代物联网（IoT）项目中，音频数据的采集与传输成为了一个热门的应用领域。通过结合ESP32开发板和INMP441麦克风模块，我们可以实现一个低成本、高效率的音频数据传输系统。本文将详细介绍如何使用这两种硬件组件来构建和测试音频传…

Notepad如何删除包含某个字符串所在的行 一，简介二，操作方法三，总结 一，简介 在使用beyoundcompare软件进行对比的时候，常常会出现一些无关紧要的地方，且所在行的内容是变化的，不方便进行比较&…

1. 领域适配简介 领域适配是一种迁移学习方法，适用于源领域和目标领域数据分布不同但学习任务相同的情况。具体而言，我们在源领域（通常有大量标注数据）训练一个模型，并希望将其应用于目标领域（通常只有少量或没有标注数据）。然而，由于这两个领域的数据分布不同，模型在…

在工业软件的关键领域，计算机辅助设计（CAD）软件对于制造业的重要性不言而喻。近年来，国产 CAD 的发展态势迅猛，展现出巨大的潜力与机遇，正逐步改变着 CAD 市场长期由国外软件主导的格局。 国产CAD发展现状 …

需求：在ssh服务器后，用户root 使用java会报错，没有这个变量，其实环境变量中已经有配置了，在/etc/profile 中有写变量及地址，通过source /etc/profile 命令也可以使环境变量加载上，但是ssh后不会…

一、使用numpy库实现 np.rot90(img,-1) 后面的参数为-1时事顺时针旋转，为1时是逆时针旋转。 import cv2 import numpy as np img cv2.imread(./images/kele.png) """方法一""" # 顺时针90度 rot_1 np.rot90(img,-1) # 逆时针90度…

前言 参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享（P2P）。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据，关…