在工业软件的关键领域，计算机辅助设计（CAD）软件对于制造业的重要性不言而喻。近年来，国产 CAD 的发展态势迅猛，展现出巨大的潜力与机遇，正逐步改变着 CAD 市场长期由国外软件主导的格局。 国产CAD发展现状 …

需求：在ssh服务器后，用户root 使用java会报错，没有这个变量，其实环境变量中已经有配置了，在/etc/profile 中有写变量及地址，通过source /etc/profile 命令也可以使环境变量加载上，但是ssh后不会…

一、使用numpy库实现 np.rot90(img,-1) 后面的参数为-1时事顺时针旋转，为1时是逆时针旋转。 import cv2 import numpy as np img cv2.imread(./images/kele.png) """方法一""" # 顺时针90度 rot_1 np.rot90(img,-1) # 逆时针90度…

前言 参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享（P2P）。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据，关…

第4章 系统设计 用户对着浏览器操作，肯定会出现某些不可预料的问题，但是不代表着系统对于用户在浏览器上的操作不进行处理，所以说，要提前考虑可能会出现的问题。 4.1 系统设计思想 系统设计，肯定要把设计的思想进行统…

最近想用esp32做一个物联网项目，踩坑N个终于有点心得，写下来避免和我一样的小白踩无谓的坑。 写在前面： 第一，大家一定要用linux系统作为编译工具，速度上是windows无法比的，不要因为不熟悉linux而选择win…

Kubernetes集群架构 Kubernetes 集群架构控制平面组件kube-apiserveretcdkube-schedulerkube-controller-managercloud-controller-manager 节点组件kubeletkebe-proxy（可选）容器运行时 插件DNSWeb UI（Dashboard）容器资源监控集群…

系列文章目录 第一章 分组检测模块的实现 目录 前言 一、分组检测目的 二、分组检测算法描述 1.接收能量检测 2.双滑动窗口分组检测 3.采用前导结构进行分组检测 三、延时相关加长度保持算法的硬件结构优化 四、分组检测算法在FPGA上的实现 1、数据缓存模块 2.延时相关能量计算…