讲《Linux下禁止root远程登录访问》故事的时候，说好会另开一篇讲讲pam_listfile。我们先看看pam_listfile的man文档怎么介绍的。 下面这些就好比人物的简介，甚是恼人；让人看得不明就里，反正“他大舅他二舅都是他舅”。可以直接跳…

一、引言 在Go语言的并发编程中，除了通道（Channel）这一核心概念外，select语句也扮演着至关重要的角色。select语句允许goroutine在多个通信操作中进行选择，从而实现了多路复用。本文将详细介绍select语句的用法&#…

在图像处理领域，图像二值化是一个重要的操作，它将彩色或灰度图像转换为只有两种颜色（通常是黑白）的图像。二值化广泛应用于文字识别、图像分割、边缘检测等领域，尤其在处理简洁和高对比度的图像时非常有效。本文将深入…

标定场景与对应的方式 标定板标定主要应用场景： （1）无法获取到执行机构物理坐标值，比如相机固定，执行机构为传送带等 （2）相机存在畸变等非线性标定情况，需要进行畸变校正 （3）标定单像素精度 （4）获取两个相机之间的坐标系关系 标定板操作步骤： （1）确定好拍…

基本流程：新建分支 → 分支上开发(写代码) → 提交 → 合并到主分支 拉取最新代码因为当前在 master 分支下，你必须拉取最新代码，保证当前代码与线上同步（最新），执行以下命令：bashgit pull orig…

目录 一、notebook主目录修改二、pip镜像源修改 一、notebook主目录修改 在使用Jupyter Notebook进行数据分析时，生成的.ipynb文件默认会保存在Jupyter的主目录中。通常情况下，系统会将Jupyter的主目录设置为系统的文档目录，而文档目录通常位…

统计有序矩阵中的负数 描述 给你一个 m * n 的矩阵 grid，矩阵中的元素无论是按行还是按列，都以非递增顺序排列。 请你统计并返回 grid 中 负数 的数目 示例 1： 输入：grid [[4,3,2,-1],[3,2,1,-1],[1,1,-1,-2],[-1,-1,-2,-3]]…

平时我们要评估mysql和redis的最大连接数，可以选择好环境（比如4核8G）,定好压测方法（没有索引的mysql单表，redis单key）进行压测，评估其最大并发量。 也可以查看各大云厂商的规格进行评估。 mys…