标定场景与对应的方式 标定板标定主要应用场景： （1）无法获取到执行机构物理坐标值，比如相机固定，执行机构为传送带等 （2）相机存在畸变等非线性标定情况，需要进行畸变校正 （3）标定单像素精度 （4）获取两个相机之间的坐标系关系 标定板操作步骤： （1）确定好拍…

基本流程：新建分支 → 分支上开发(写代码) → 提交 → 合并到主分支 拉取最新代码因为当前在 master 分支下，你必须拉取最新代码，保证当前代码与线上同步（最新），执行以下命令：bashgit pull orig…

目录 一、notebook主目录修改二、pip镜像源修改 一、notebook主目录修改 在使用Jupyter Notebook进行数据分析时，生成的.ipynb文件默认会保存在Jupyter的主目录中。通常情况下，系统会将Jupyter的主目录设置为系统的文档目录，而文档目录通常位…

统计有序矩阵中的负数 描述 给你一个 m * n 的矩阵 grid，矩阵中的元素无论是按行还是按列，都以非递增顺序排列。 请你统计并返回 grid 中 负数 的数目 示例 1： 输入：grid [[4,3,2,-1],[3,2,1,-1],[1,1,-1,-2],[-1,-1,-2,-3]]…

平时我们要评估mysql和redis的最大连接数，可以选择好环境（比如4核8G）,定好压测方法（没有索引的mysql单表，redis单key）进行压测，评估其最大并发量。 也可以查看各大云厂商的规格进行评估。 mys…

目录 一、Ollama介绍 二、安装Ollama 1、标准安装 2、国内加速 三、升级Ollama版本 四、使用Ollama 1、启动ollama服务 systemctl start ollama.service ollama serve 2、使用ollama命令 ollama run 运行模型 ollama ps 查看正在运行的模型 ollama list 查看(本地)…

背景 在 ubuntu 22.04 安装 NVIDIA 显卡驱动参考了 博客 的步骤进行，发现有很多评论也出现了无法联网的情况 后续解决 尝试了网卡驱动下载的各类方法，安装驱动的过程中又缺失内核头、 gcc 编译器等文件。由于没有网络，每次缺失的文件只能从…

全新专栏带你快速掌握node.js Node.js入门 html,css,js 30年了 nodejs环境 09年出现 15年 nodejs为我们解决了2个方面的问题： 【锦上添花】让我们前端工程师拥有了后端开发能力（开接口，访问数据库） - 大公司BFF（5…