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AI领域年度精彩报告┆国家优青马超教授：自动驾驶多模态场景理解与生成
本文为马超教授在2024年中国图象图形学学会青年科学家会议中所作的精彩报告《自动驾驶多模态场景理解与生成》的节选，经马老师同意后分享给读者，文中所有材料已经取得作者授权。
1.报告嘉宾介绍 马超，上海交通大学人工智能研究院教授&#x…
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2024/12/25 11:25:16
时频转换 | Matlab暂态提取变换transient-extracting transform一维数据转二维图像方法
目录 基本介绍程序设计参考资料获取方式 基本介绍
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程序设计
clear
clc
% close all
load x.mat % 导入数据
x x(1:5120); % 本数据只选择5120个点进行分析
fs 6400 ; % 数据采样频…
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2024/12/25 11:22:02
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1、im-server 所有节点都注册到nacos服务中，使用nacos服务端2.4.3，客户端1.4.6,
spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery版本 2021.1
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2024/12/25 11:17:51
C++ 指针基础：开启内存操控之门
1. 指针为何如此重要 在 C 编程领域，指针堪称一项极为关键的特性。它赋予了程序员直接访问和操控内存的能力，这使得程序在处理复杂数据结构与优化性能时具有更高的灵活性。想象一下，在编写大型程序时，高效地管理内存资源是多么重要…
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2024/12/25 11:16:41
springboot启动不了 因一个spring-boot-starter-web底下的tomcat-embed-core依赖丢失
这个包丢失了 启动不了 起因是pom中加入了
<tomcat.version></tomcat.version>版本指定，然后idea自动编译后，包丢了，删除这个配置后再也找不回来，
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2024/12/25 11:11:27
编程新选择：深入了解仓颉语言的优雅与高效
初识仓颉编程语言
仓颉编程语言（Cangjie Programming Language）是一种现代化的、面向未来的通用编程语言，其设计理念是为了降低编程的门槛，同时提供高度灵活性和表达力的开发体验。这种语言以其简洁优雅的语法和直观的设计理念受…
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2024/12/25 11:10:25
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本文是学习自动驾驶控制算法第六讲 前馈控制与航向误差以及前两节的学习笔记。
1 横向误差微分方程
以规划的轨迹作为自然坐标系，计算自车在轨迹上的投影点，进而计算误差： 如图所示，横向误差为 d d d，航向误差为 θ…
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2024/12/25 11:08:22
