本文是学习自动驾驶控制算法第六讲 前馈控制与航向误差以及前两节的学习笔记。 1 横向误差微分方程 以规划的轨迹作为自然坐标系，计算自车在轨迹上的投影点，进而计算误差： 如图所示，横向误差为 d d d，航向误差为 θ…

华为财经很重要 在财经组织的定位这一关键议题上，任正非作出了极为清晰且极具战略导向性的指示。他明确指出，华为财经管理部在后续的变革进程中，不应单纯地以追求在世界范围内达到顶尖水平、跻身世界第一或第二的财务境界为目标，而…

目录 1.Seconds_Behind_Master计算方式2.Seconds_Behind_Master 计算方式会存在什么问题3.更好的方式3.1 实现方法3.2 优点在MySQL中，Seconds_Behind_Master是一个用于表示从库（Slave）落后于主库（Master）的时间（以秒为单位）的指标。 1.Seconds_Behind_Master计算方式 其…

目录 1、概述：2、销售订单结构：3、配置：3.1行项目类别：TAS 配置3.2销售订单行项目类别确定逻辑3.3行项目对应计划行类别：CS配置3.4行项目对应计划行类别的确定逻辑：3.5采购申请3.5.1源确定(Source determin…

1. 创建GetLocation项目 使用HBuilder X创建一个项目GetLocation，使用Vue3。 2. 在腾讯地图开放平台中创建应用 要获取位置，在小程序中需要使用腾讯地图或是高德地图。下面以腾讯地图为例。 （1）打开腾讯地图开放平台官方网址：腾讯位置服务 - 立足生态，连接未来 （2）注册…

本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——12使用YOLO-Bin ​ 根据前面内容，所有的子任务已经基本结束，接下来就是调用转化的bin模型进行最后的逻辑控制了 1 .YOLO的bin使用 ​ 对于yolo其实有个简单的办法，也…

在非对称加密中，每个参与方应该拥有自己独立的一套公钥和私钥。非对称加密的基础在于公钥和私钥的配对使用：一个密钥用于加密信息，则另一个对应的密钥用于解密信息。具体来说： 如果A要发送一条保密消息给B，那么A会使用…

论文：classifier-free diffusion guidance 一、Background 分类器引导是一种最近引入的方法，用于在训练后的条件扩散模型中权衡样本丰富度和样本保真度，其思想与其他类型生成模型中的低温采样或截断相同。 分类器引导将扩散模型的分数估计…