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# 创建工作空间
mkdir -p demo4/src# 打开工作空间
cd demo4# 初始化工作空间
catkin_make# 打卡src目录
cd src# 创建功能包
catkin_create_pkg demo roscpp message_generation
二、新建服务
# 创建服务目录
mkdir srv# 创建服务文件
vim Login.srv
三、修改…
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