一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo4/src# 打开工作空间 cd demo4# 初始化工作空间 catkin_make# 打卡src目录 cd src# 创建功能包 catkin_create_pkg demo roscpp message_generation 二、新建服务 # 创建服务目录 mkdir srv# 创建服务文件 vim Login.srv 三、修改…

引言 近期，Semianalysis 发布了一篇重磅万字长文，首次披露 OpenAI 的 o1 Pro 模型架构与推理训练方法，同时深入探讨了当前 AI 领域的重要话题： Claude 3.5 Opus 是否失败？Scaling Laws（扩展法则&#xff…

一、倾转旋翼飞行器概述与控制算法核心要点 倾转旋翼飞行器作为一种独特的飞行器类型，融合了直升机与固定翼飞行器的优势特性。其控制算法的复杂性关键体现在两个主要方面：一是在直升机模式与固定翼模式之间达成平滑且无缝的过渡；二是能够同…

前言： 手机(UE)和5G基站(gNodeB)之间的空中接口 新技术的特点： 1、提升速率：大带宽、新编码、高阶调制、F-OFDM、M-MIMO 2、降低时延：灵活帧结构、自包含时隙、免授权调度、D2D 3、提升覆盖：上下行解耦、EN-DC(双连…

Target 了解常见端口及服务，熟练cmd命令，编写简单的 .bat 病毒程序。 Trail 常见服务及端口 80 web 80-89 可能是web 443 ssl心脏滴血漏洞以及一些web漏洞测试 445 smb 1433 mssql 1521 oracle 2082/2083 cpanel主机管理系统登陆（国外用的…

在智能设备的交互中，如何准确理解并及时响应用户需求，成为提升用户体验的关键。HarmonyOS Next 的意图框架服务（Intents Kit）为这一目标提供了强大的技术支持。本文将通过一个项目实现的示例，展示如何使用意图框架服务…

引言 天地合而万物生，阴阳接而变化起。 《荀子礼论》 数据思维的哲学基础源于唯物主义哲学。在马克思的唯物主义思想中，世界是物质的，物质是运动的，运动是有规律的，规律是客观的。 数据思维的哲学基础就是&#xff…

1.烧录器是什么？ 烧录器（也称为编程器或下载器）是一种用于将程序代码或固件写入微控制器MCU、FPGA、EPROM 等非易失性存储器的设备。 2.烧录器能解决什么问题？ 嵌入式系统开发：用于开发和调试微控制器和嵌入式应用。…