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数据倾斜的原因以及解决方法
数据倾斜是大数据处理中常见的问题，特别是在使用Hadoop这类分布式计算框架时。数据倾斜指的是在数据处理过程中，某些数据块或节点承担了比其他节点更多的工作负载，导致整体处理效率降低。以下是数据倾斜的原因和一些解决办法：
一…
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2024/12/23 4:35:27
字符串解析 Python Basic (工业设备通用语言)
Basic：
通过字符串的操作来进行数据解析。先按照字母将字符串分割，然后对每个部分取合适的子串以得到需要的值。
代码
s "X79.004Y73.0022U0.0108444ALL" parts [] start 0 for i in range(1, len(s)): if not s[i].isdigit() a…
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2024/12/23 4:33:24
你了解TCP/IP参考模型吗
前言 这是我在这个网站整理的笔记,有错误的地方请指出，关注我，接下来还会持续更新。 作者：神的孩子都在歌唱 你了解TCP/IP参考模型吗 一. TCP/IP参考模型二. TCP/IP模型图解三. TCP/IP模型的对比与OSI模型四. TCP/IP协议族五. 总结 TCP/IP参考…
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2024/12/23 4:31:20
MoveIt2学习笔记（一）：MoveIt + Gazebo + RViz 的连接
系统ubuntu22.04 ros2 humble
学习教程 韭菜钟 的 在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手。
主要目的是学习MoveIt Gazebo RViz 之间的连接方法：实践和原理。
韭菜钟 教程写的非常详细，我这里记录我遇到的问题和解决方法。
2…
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2024/12/23 4:29:19
Unity3D仿星露谷物语开发7之事件创建动画
1、目标
掌握事件通知的Publisher - Subscriber设计模式，并通过事件通知触发动画。 2、发布者/订阅者模式 首先，定义事件Event
然后，Publisher触发事件
最后，Subscriber订阅事件并进行处理
（1）创建动作…
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2024/12/23 4:28:17
网络安全概论——入侵检测系统IDS
一、入侵检测的概念
1、入侵检测的概念
检测对计算机系统的非授权访问对系统的运行状态进行监视，发现各种攻击企图、攻击行为或攻击结果，以保证系统资源的保密性、完整性和可用性识别针对计算机系统和网络系统或广义上的信息系统的非法攻击，…
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2024/12/23 4:27:16
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2024/12/23 4:20:10
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at atqnwlock\"commo…
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2024/12/23 4:18:07
