系统ubuntu22.04 ros2 humble 学习教程 韭菜钟 的 在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手。 主要目的是学习MoveIt Gazebo RViz 之间的连接方法：实践和原理。 韭菜钟 教程写的非常详细，我这里记录我遇到的问题和解决方法。 2…

1、目标 掌握事件通知的Publisher - Subscriber设计模式，并通过事件通知触发动画。 2、发布者/订阅者模式 首先，定义事件Event 然后，Publisher触发事件 最后，Subscriber订阅事件并进行处理 （1）创建动作…

一、入侵检测的概念 1、入侵检测的概念 检测对计算机系统的非授权访问对系统的运行状态进行监视，发现各种攻击企图、攻击行为或攻击结果，以保证系统资源的保密性、完整性和可用性识别针对计算机系统和网络系统或广义上的信息系统的非法攻击&#xff0c…

React图标库: 使用React Icons实现定制化图标效果 图标库介绍 是一个专门为React应用设计的图标库，它包含了丰富的图标集合，覆盖了常用的图标类型，如FontAwesome、Material Design等。React Icons可以让开发者在React应用中轻松地添加、定制各…

5G 模组 RG500Q常用AT命令 5G 模组 RG500Q常用AT命令 at ATQNWPREFCFG\"mode_pref\",nr5g && sleep 1 at ATQNWPREFCFG\"nr5g_band\",79 && sleep 1 at atqnwlock\"commo…

背景描述： 最近用32开发遇到问题不得不看寄存器了，就回顾了一下寄存器手册的查看方式和寄存器的使用方法； 上一次这么细致的记录还是在刚学习STM32的时候，之前觉得看寄存器手册以及配置寄存器是有点难度的事情，现在回头…

TANGO 是一个开源的设备控制和数据采集框架，主要用于管理实验室设备、自动化系统和工业设备。它为不同类型的硬件提供统一的控制接口，并支持设备之间的通信，广泛应用于粒子加速器、同步辐射光源、实验室自动化和工业控制等领域。 1. TANGO的核…

目录 一、公司比较 1、创业初期的艰难与挑战 2、坚持自主创新与研发 3、市场拓展与国际化战略 4、企业文化与社会责任 5、面临的挑战与应对策略 二、任正非管理企业的思想大量借鉴了毛泽东建国的思想 1、矛盾论与企业管理 2、群众路线与企业文化 3、战略思维与长远发…