SPI学习 前言 我个人以为开始学习一个新的单片机最好的方法就是先把他各个外设给跑一遍，整体了解一下他的功能，由此记录一下我学习ESP32外设的过程，防止以后忘记。 SPI 配置步骤 SPI总线初始化 spi_bus_config_t buscfg {.miso_io_num …

近期更新完毕，建议关注、收藏！ 目录 快速入门 快速入门 前提：安装npm #npm install react react-dom conda install nodejs npm install create-react-app cd my-app#切换到项目文件夹 npm install npm i web-vitals --save-dev #如果上述…

0，先打包好项目，再启动docker 1，在Java项目根目录下创建一个名为Dockerfile的文件（没有扩展名），并添加以下内容。 # 使用OpenJDK的基础镜像 FROM openjdk:8-jdk-alpine# 设置工作目录 WORKDIR /app# 将项…

在轨迹规划中，使用 spline （通常是指通过样条曲线进行轨迹规划）可以实现平滑、连续的路径。以下是使用样条（如B样条、三次样条插值）的具体方法和步骤，结合一个简单的例子说明： 示例场景&#xf…

网络连接优化的重要性 在分布式系统和微服务架构中，网络请求的效率直接影响到整个系统的响应速度。合理的超时设置可以防止系统在等待网络响应时陷入无限期的阻塞，从而提高系统的吞吐量和用户体验。特别是在使用代理服务器时，由于增加了网络…

文章目录 问题：解决办法：gradle与 java的版本兼容AGP与Gradle的版本兼容kotlin 与 jvm 的版本兼容KGP、Gradle、AGP兼容关系kotlin 与 java 的编译版本配置 问题： 你从githb上clone了一个项目，本地跑的时候，各种报错。…

前言： 除了在idea中将项目启动之外，也可以将项目部署在本地tomcat或者云服务器上，本片文章主要介绍了怎样将项目部署在本地tomcat 下面介绍如何使用Tomcat部署本地项目： 1、本篇文章使用的项目案例为一个聚合项目，ha…

一、功能说明 基于AVR单片机设计一2路模拟电压数据采集器，通过RS232与PC进行通信，利用串口对采样参数进行控制，采样数据发送给PC。 二、具体要求 1、采集两路模拟电压（由电位器产生）。 2、采集结果精确到小数点后一…