在轨迹规划中，使用 spline （通常是指通过样条曲线进行轨迹规划）可以实现平滑、连续的路径。以下是使用样条（如B样条、三次样条插值）的具体方法和步骤，结合一个简单的例子说明： 示例场景&#xf…

网络连接优化的重要性 在分布式系统和微服务架构中，网络请求的效率直接影响到整个系统的响应速度。合理的超时设置可以防止系统在等待网络响应时陷入无限期的阻塞，从而提高系统的吞吐量和用户体验。特别是在使用代理服务器时，由于增加了网络…

文章目录 问题：解决办法：gradle与 java的版本兼容AGP与Gradle的版本兼容kotlin 与 jvm 的版本兼容KGP、Gradle、AGP兼容关系kotlin 与 java 的编译版本配置 问题： 你从githb上clone了一个项目，本地跑的时候，各种报错。…

前言： 除了在idea中将项目启动之外，也可以将项目部署在本地tomcat或者云服务器上，本片文章主要介绍了怎样将项目部署在本地tomcat 下面介绍如何使用Tomcat部署本地项目： 1、本篇文章使用的项目案例为一个聚合项目，ha…

一、功能说明 基于AVR单片机设计一2路模拟电压数据采集器，通过RS232与PC进行通信，利用串口对采样参数进行控制，采样数据发送给PC。 二、具体要求 1、采集两路模拟电压（由电位器产生）。 2、采集结果精确到小数点后一…

#include <stdio.h>// 函数声明 int gcd(int a, int b);int main() {int x, y;printf("请输入两个正整数&#xff1a;");scanf("%d %d", &x, &y);printf("最大公约数是&#xff1a;%d\n", gcd(x, y));return 0; }// 递归求最大公约…

起因&#xff1a; https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas%20200I%20A2/23.0.0/re/npu/npusmi_013.html npu-smi info -l查询所有NPU设备&#xff1a; [naienotebook-npu-bd130045-55bbffd786-lr6t8 DCNN]$ npu-smi info -lTotal Count : 1NPU…

路由策略 常用有Router-Policy&#xff0c;Filter-Policy等 控制路由是否可达&#xff0c;通过修改路由条目相关参数影响流量的转发 基于控制平面&#xff0c;会影响路由表表项&#xff0c;但只能基于目地址进行策略判定&#xff0c;于路由协议相结合使用 Router-Policy …