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--翻译自M. Faugeron、M. Krakowski1等人2014年的文章 1.简介
如今，人们对高功率半导体器件的兴趣日益浓厚，这些器件主要用于遥测、激光雷达系统或自由空间通信等应用。与固态激光器相比，半导体器件更紧凑且功耗更低，这在低功率供…
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2025/1/9 22:42:24
浅谈volatile
volatile有三个特性：
（1）可见性
（2）不保证原子性
（3）禁止指令重排
下面我们一一介绍
（一）可见性 volatile的可见性是说共享变量只要修改，就可以被其他线…
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2025/1/16 22:09:45
Java启动通用参数，自动记录GC等信息到专门日志文件中
为了分析Java（或者说JVM）的运行情况，以及遇到OOM等问题是可以有日志文件便于定位问题，建议所有Java启动时都开启GC记录到专门的日志文件中。
由于Java1.8 和 Java11或更高版本命令参数不同，下面写了一个适合Linux的通…
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2025/1/29 12:43:15
window系统下的git怎么在黑窗口配置代理
在Windows系统下，通过黑窗口（命令行界面）配置Git代理主要有两种方式：配置HTTP代理和配置SOCKS5代理。以下是具体的步骤：
配置HTTP代理 临时代理设置（仅对当前命令行会话有效）： set …
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2025/1/15 9:02:48
深入解析级联操作与SQL完整性约束异常的解决方法
目录 前言1. 外键约束与级联操作概述1.1 什么是外键约束1.2 级联操作的实际应用场景 2. 错误分析：SQLIntegrityConstraintViolationException2.1 错误场景描述2.2 触发错误的根本原因 3. 解决方法及优化建议3.1 数据库级别的解决方案3.2 应用层的解决方案 4. 友好提…
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2025/1/18 13:44:38
爬虫第四篇：Xpath 路径表达式全解析：从网页基础到爬取百度贴吧图片实战
简介：本文围绕 Xpath 路径表达式展开讲解，先是介绍了网页相关基础如 html、css、vue 以及前后端分离的概念与示例，包括各部分的结构、作用及简单代码展示，随后详细阐述了 xml 的节点关系、选取节点、谓语等理论知识，最…
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2025/1/20 5:12:33
【25春招前端八股文】——JS数据类型检测方式
检测数据类型
# typeof 总结：数组、对象、null都会被判断为object，其他判断都正确的类型。 可以检测基本数据类型null会检测为Object，因为null也是一个空的引用对象复杂数据类型只能检测function和Object 情况说明：
数组&#x…
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2025/1/18 2:13:12
ROS2创建 base 包用于其他模块的参数配置和头文件依赖
Demo 背景
ROS2项目开发中存在以下需求：有多个包需要读取一些共同的配置项(以txt或者yaml形式存在），且依赖于一些公用的utils工具代码(C)。Solution: 创建一个 base_config 包来“存放” 配置文件和公用的头文件。gitee address: Gitee/CDal…
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2025/1/18 1:33:25
