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ROS2创建 base 包用于其他模块的参数配置和头文件依赖
Demo 背景
ROS2项目开发中存在以下需求：有多个包需要读取一些共同的配置项(以txt或者yaml形式存在），且依赖于一些公用的utils工具代码(C)。Solution: 创建一个 base_config 包来“存放” 配置文件和公用的头文件。gitee address: Gitee/CDal…
建站知识
2025/1/18 1:33:25
el-input输入校验，只允许输入数字或者带一个小数点的数字。
1、只允许输入纯数字 <el-input v-model"num" input"changeMessageNum"> </el-input>changeMessageNum() { this.num this.num.replace(/[^\d]/g, );},
2、纯数字一个小数点， replace(/[^\d.]/g, )： 这个正则表达式会…
建站知识
2025/1/17 23:30:23
安川机器人维修示教器独特按压设计
安川机器人的示教器在操作习惯上与FANUC机器人有着异曲同工之妙，它们都采用了直板式的设计，背后巧妙地配备了左右两个使能按键。这些按键采用了独特的三段式按压设计，要求操作者既不能过于用力，也不能按压得过松，这一巧…
建站知识
2025/1/18 13:44:39
6.824/6.5840 Lab 1: MapReduce
宁静的夏天 天空中繁星点点 心里头有些思念 思念着你的脸 ——宁夏 完整代码见： https://github.com/SnowLegend-star/6.824 由于这个lab整体难度实在不小，故考虑再三还是决定留下代码仅供参考
6.824的强度早有耳闻，我终于也是到了挑战这座高…
建站知识
2025/1/26 4:29:33
网络安全框架及模型-PPDR模型
网络安全框架及模型-PPDR模型
概述： 为了有效应对不断变化的网络安全环境，人们意识到需要一种综合性的方法来管理和保护网络安全。因此，PPDR模型应运而生。它将策略、防护、检测和响应四个要素结合起来，提供了一个全面的框架来处理网络安全问题。
工作原理：
PPDR模型的…
建站知识
2025/1/18 14:15:26
)
快排详解(4种写法:霍尔/挖坑法/双指针/非递归)
//本文所写快排的结果都是从小到大排序
思路
快排就是把数组的第一个值记为key,然后定义两个指针,一个叫begin,一个叫end.
begin指针从数组的头部出发,寻找比key大的值;end指针从数组的尾部出发,寻找比key小的值;
然后交换begin和end的值
......最后,begin和end相遇就停下…
建站知识
2025/1/18 13:44:38
Linux的磁盘/文件管理,以centos7为例
Linux的磁盘/文件管理,以centos7为例 物理磁盘情况我的磁盘简述一下含义 使用新硬盘流程简述硬盘分区格式化(文件系统(本地文件系统))创建挂载点;挂载磁盘挂载解释 LVM(Logical Volume Management)硬盘到文件系统的层次结构LVM优势:重要概念实践操作 附录(命令) 物理磁盘情况
…
建站知识
2025/1/18 13:44:38
LSTM-CNN-BP-RF-SVM五模型咖喱融合策略混合预测模型
目录 效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍
LSTM-CNN-BP-RF-SVM五模型咖喱融合策略混合预测模型 Matlab代码注释清晰。
程序设计
完整程序和数据获取方式：私信博主回复LSTM-CNN-BP-RF-SVM五模型咖喱融合策略混合预测模型（Matlab&#…
建站知识
2025/1/18 13:16:34
