《地质科学》（ISSN：0563-5020）于1958年7月创刊，出版周期为双月刊（逢单月出版），是中国科学院地质与地球物理研究所主办的学术期刊，在国内久负盛誉。本刊力求综合、及时快捷地反映地质…

1. Potential 类 功能 Potential 是一个接口类（抽象类），用于定义潜在函数的接口，要求继承它的类必须实现 compute 方法。它的设计遵循 面向对象编程的多态性原则，通过抽象接口确保子类实现特定功能，同时定义了一个通用的 API（即 compute 方法）。源代码： class Poten…

标题：深入学习MapReduce：原理解析与基础实战 MapReduce是一种分布式计算框架，用于大规模数据的处理和分析。作为Hadoop生态系统的核心组件，MapReduce凭借其简单的编程模型和强大的并行计算能力，广泛应用于大数据领域。…

一、创建hadoop用户(在vm安装的ubantu上打开控制台) 1、sudo useradd -m hadoop -s /bin/bash （创建hadoop用户） 2、sudo passwd hadoop (设置密码) 3、sudo adduser hadoop sudo（将新建的hadoop用户设置为管理员） 执行如下图 将…

1.配置镜像源 关闭防火墙，命令：sudo ufw disable 1.1配置国内镜像源： vim /etc/apt/source.list deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main…

MQTT 协议中的 QoS（服务质量，Quality of Service）等级定义了消息传递的可靠性保障。以下是每个 QoS 等级的详细说明，以及其实现机制： 1. QoS 0（最多一次，At most once） 特性&#x…

题目：https://www.luogu.com.cn/problem/P1157#submit 题目描述 排列与组合是常用的数学方法，其中组合就是从 n 个元素中抽出 rr 个元素（不分顺序且 r≤nr≤n），我们可以简单地将 n 个元素理解为自然数 1,2,…,n从中任…

VSCode 调试 Ros文档 1.编译参数设置 cd catkin_ws catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPEDebug2.vscode 调试插件安装 可在扩展中安装(Ctrl Shift X): 1.ROS 2.C/C 3.C Intelliense 4.Msg Language Support 5.Txt Syntax 3.导入已有或者新建ROS工作空间 3.1 导入工作…