MQTT 协议中的 QoS（服务质量，Quality of Service）等级定义了消息传递的可靠性保障。以下是每个 QoS 等级的详细说明，以及其实现机制： 1. QoS 0（最多一次，At most once） 特性&#x…

题目：https://www.luogu.com.cn/problem/P1157#submit 题目描述 排列与组合是常用的数学方法，其中组合就是从 n 个元素中抽出 rr 个元素（不分顺序且 r≤nr≤n），我们可以简单地将 n 个元素理解为自然数 1,2,…,n从中任…

VSCode 调试 Ros文档 1.编译参数设置 cd catkin_ws catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPEDebug2.vscode 调试插件安装 可在扩展中安装(Ctrl Shift X): 1.ROS 2.C/C 3.C Intelliense 4.Msg Language Support 5.Txt Syntax 3.导入已有或者新建ROS工作空间 3.1 导入工作…

目录 一、主要功能 二、硬件资源 三、程序编程 四、实现现象 一、主要功能 基于51单片机，采样DHT11温湿度传感器检测温湿度，滑动变阻器连接数码转换器模拟电量采集传感器， 电机采样L298N驱动，各项参数通过LCD1602显示&#x…

x2go的虚拟性没有那么好。而xrdp，可以实现较好的配置，并且能适应本机电脑的分辨率，非常方便。 配置xrdp可以参考这个： https://blog.csdn.net/weixin_54227557/article/details/143303803 然后就是重启相关服务了。 sudo pkill…

《VBA代码解决方案》(版权10028096)这套教程是我最早推出的教程，目前已经是第三版修订了。这套教程定位于入门后的提高，在学习这套教程过程中，侧重点是要理解及掌握我的“积木编程”思想。要灵活运用教程中的实例像搭积木一样把自己喜欢的代码…

什么是事件对象 event 对象包含“与创建它的事件有关的”属性和方法。触发的事件类型不一样，可用的属性和方法不一样。 JavaScript 入口函数 这个函数的意思就是说，当我们页面加载完毕之后（就是说等页面的结构 样式 节点等加载完毕之后&…

目录 前言1 权限控制基础概念1.1 权限控制的核心要素1.2 常见权限控制模型 2 RBAC模型详解2.1 RBAC的基本原理2.2 RBAC的优点2.3 RBAC的扩展模型 3 若依框架中的权限管理3.1 菜单管理3.2 角色管理3.3 用户管理 4 若依权限管理的实现流程4.1 创建菜单4.2 创建角色并分配权限4.3 …