前言 1、在开发过程中配置Security忽略鉴权一般是在yml中，当项目中需要忽略鉴权的请求路径越来越多时yml越来越臃肿，后期维护越来越麻烦 2、部署项目过程中配置文件的Copy或传输出现失误，导致项目无法启动或鉴权失败 出现以上两种情况下&a…

文章目录 字符串字面量多行字符串字面量 字符串是一系列字符的集合，例如 “hello, world”，“albatross”。Swift 的字符串通过 String 类型来表示。而 String 内容的访问方式有多种，例如以 Character 值的集合。 Swift 的 String 和 Charac…

寻找可靠的货源是跨境电商卖家头疼的要素之一。在本文中，我们将为你提供十大常用的货源网站，同时，我们也将分享一些找货源的实用技巧，希望能帮助你在电商领域取得成功。 常用的货源网站合集 1.DHgate 这个平台是中国首个一站式跨境…

一、姿态控制 姿态控制是四轴无人机飞行控制的基础，主要目标是保持无人机在飞行过程中的稳定姿态。这通常通过内置的陀螺仪、加速度计等传感器实时监测无人机的姿态（俯仰、横滚、偏航）来实现。 传感器数据采集：陀螺仪用于测量无…

目录 一、CA机构 二、Lets Encrypt特点 三、申请SSL 一、CA机构 ‌Lets Encrypt‌是一个由非营利组织Internet Security Research Group (ISRG)运营的证书颁发机构（CA），旨在通过自动化和开放的方式为全球网站提供免费、可靠的SSL/TLS证书。…

集成多画面系统 集成多画面系统解决方案 1.适合多个用户的紧凑型入门级解决方案 2.会议室功能、审批功能、3D模型讨论等多种使用可能性 3.配有组合设备，方便整合 CAVE 多画面显示系统 1.专业的大屏幕多画面解决方案 2.墙壁、天花板和地板三面CAVE 3.专为沉浸…

文章目录 参考文档安装教程更新卸载 参考文档 https://course.rs/first-try/installation.html 安装教程 Linux或者mac安装教程 curl --proto https --tlsv1.2 https://sh.rustup.rs -sSf | sh安装完成，当出现command not found的时候，需要source一下…

DRNN 神经网络的 Jacobian 信息辨识 1. 基本原理 Jacobian 矩阵用于描述多输入多输出系统中输入和输出之间的偏导关系，其形式为： 对于 DRNN（Dynamic Recurrent Neural Network），其动态特性使得 y(t)\mathbf{y}(t)y(t…