一、姿态控制 姿态控制是四轴无人机飞行控制的基础，主要目标是保持无人机在飞行过程中的稳定姿态。这通常通过内置的陀螺仪、加速度计等传感器实时监测无人机的姿态（俯仰、横滚、偏航）来实现。 传感器数据采集：陀螺仪用于测量无…

目录 一、CA机构 二、Lets Encrypt特点 三、申请SSL 一、CA机构 ‌Lets Encrypt‌是一个由非营利组织Internet Security Research Group (ISRG)运营的证书颁发机构（CA），旨在通过自动化和开放的方式为全球网站提供免费、可靠的SSL/TLS证书。…

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DRNN 神经网络的 Jacobian 信息辨识 1. 基本原理 Jacobian 矩阵用于描述多输入多输出系统中输入和输出之间的偏导关系，其形式为： 对于 DRNN（Dynamic Recurrent Neural Network），其动态特性使得 y(t)\mathbf{y}(t)y(t…

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