文章目录 0. 前言1. PnP求解1.1 直接线性变换DLT1.2 P3P1.3 光束平差法BA2. 实现0. 前言 透视n点（Perspective-n-Point，PnP）问题是计算机视觉领域的经典问题，用于求解3D-2D的点运动。换句话说，当知道 N N N个世界坐标系中3D空间点的坐标以及它们在图像上的投影点像素坐标…

Python爬虫是数据采集自动化的利器。本文精选了30个实用的Python爬虫项目，从基础到进阶，每个项目都配有完整源码和详细讲解。通过这些项目的实战，可以全面掌握网页数据抓取、反爬处理、并发下载等核心技能。 一、环境准备 在开始爬虫项目前…

一、概念 1、定义 在监督学习过程中， 模型就是所要学习的条件概率分布或决策函数。 2、假设空间 模型的假设空间（hypothesis space）包含所有可能的条件概率分布或决策函数。 假设空间中的模型一般有无穷多个。 3、假设空间与决策函数 …

【Android踩过的坑】14.小米系统TTS无法生效的问题 解决办法&#xff1a; 在AndroidManifest.xml中添加&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <manifest xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"…

一、常用命令 1、在/hadoop目录下创建src和WebRoot两个文件夹 分别创建&#xff1a;mkdir -p /hadoop/src mkdir -p /hadoop/WebRoot 同时创建&#xff1a;mkdir -p /hadoop/{src,WebRoot}2、进入到/hadoop目录&#xff0c;在该目录下创建.classpath和README文件 分别创建&am…

【俄罗斯方块】 C语言实现C实现Java实现Python实现 &#x1f490;The Begin&#x1f490;点点关注&#xff0c;收藏不迷路&#x1f490; 首先把经典的俄罗斯方块简化一下&#xff1a;方块有顺序地从屏幕顶端掉下至底部&#xff0c;当碰到障碍物或底部时停下&#xff0c;同时变成…

前言 未完待续。 代码在这里&#xff1a;https://github.com/N0zoM1z0/SiglusEngine-Extract 以后随时会更新。&#xff08;&#xff09; 因为我是选择直接逆向游戏引擎&#xff0c;在无源码&#xff0c;不hook的情况下硬逆Siglus…… 路漫漫。。。 read.sav 可以直接逆Sigl…

perf使用教程 perf是Linux内核提供的一个性能分析工具。 #mermaid-svg-MrG8v1LJjdOHyI84 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-MrG8v1LJjdOHyI84 .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-MrG8v1LJjdOHy…