1.STM32的启动过程模式 1.1 根据boot引脚决定三种启动模式 复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。BOOT0 为专用引脚，而 BOOT1 则与 GPIO 引脚共用。一旦完成对 BOOT1 的采样，相应 GPIO 引脚即进入空闲状态，可用于…

PS：关于打印日志 1.建议在关键节点打印日志。 ①请求入口。 ②结果响应 2.在可能发生错误的节点打印日志 3.日志不是越多越好。因为打日志也会消耗性能。 日志也可以配置去除重复日志。 一、用户退出功能 判断用户退出。我们只需要在前端将token删掉就可以了。 由于…

PhpSpreadsheet导出图片 //导出public function pdf($ids){$jzInfo $this->model->where(id,$ids)->find();try {//巡检人员$staff_ids \app\admin\model\inspection\Plan::where(id,$jzInfo[plan_id])->value(staff_id);$staff_names \app\admin\model\inspect…

摘要 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了汽车资讯网站的开发全过程。通过分析汽车资讯网站管理的不足，创建了一个计算机管理汽车资讯网站的方案。文章介绍了汽车资讯网站的系统分析部分&…

一.安装prettier插件 二.配置开发者工具的设置 配置如下代码在setting.json里： "editor.formatOnSave": true,"editor.defaultFormatter": "esbenp.prettier-vscode","prettier.documentSelectors": ["**/*.wxml"…

在关系模型的数据结构中，并没有“顺序”这一概念。因此，基于它实现的关系数据库中的表和视图的行和列也必然没有顺序。 1 处理数列 1.1 实践 1.1.1 生成连续编号 图 t_num 数据库源与目标视图v_seq 需求：根据0~9 这10个数，生成…

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路径规划——RRT-Connect算法 算法原理 RRT-Connect算法是在RRT算法的基础上进行的扩展，引入了双树生长，分别以起点和目标点为树的根节点同时扩展随机树从而实现对状态空间的快速搜索。在此算法中以两棵随机树建立连接为路径规划成功的条件。并且&…