路径规划——RRT-Connect算法 算法原理 RRT-Connect算法是在RRT算法的基础上进行的扩展，引入了双树生长，分别以起点和目标点为树的根节点同时扩展随机树从而实现对状态空间的快速搜索。在此算法中以两棵随机树建立连接为路径规划成功的条件。并且&…

文章目录 前言一、单一职责原则1、概述2、案例演示 二、接口隔离原则1、概述2、案例演示 三、依赖倒转原则1、概述2、案例演示 四、里氏替换原则1、概述2、案例演示 五、开闭原则1、概述2、案例演示 六、迪米特法则1、概述2、案例演示 七、合成/聚合复用原则1、概述2、组合3、聚…

在前面两篇，我们基本上实现了图书管理系统所有的功能，但是我们发现没有登录也能对其进行修改。这是非常不安全的。因此这篇文章我们学习如何进行强制登录。只有登录进去才能进行操作。 这不是一个对外开放的项目 这篇文章我们将改写图书管理系统为强制登…

PyTorch 的主要模块及其功能，以下是各模块的详细解释和底层原理分析： 1. torch.nn（神经网络基本结构） 功能： 提供了构建神经网络的基础工具，包括各种预定义的层（如全连接层、卷积层、RNN、LSTM 等）和损失函数。核心模块是 torch.nn.Module，所有自定义模型都需要继承…

参考数据库实验：并发控制实验（MySQL）-CSDN博客，大佬写的很好 目录 实验环境 事务的隔离级别 1. 读未提交 2. 读已提交 3. 可重复读 4. 序列化 三种要解决的并发问题 1. 脏读（Dirty Read） 2. 不可重…

文章目录 个人情况一面/技术面 1h二面/技术面 1h三面/HR面 20min 个人情况 先说一下个人情况： 学校情况：211本中9硕，本硕学校都一般，本硕都是计算机科班，但研究方向并不是NLP，而是图表示学习论文情况&…

1.80.0稳定版 LazyCell和LazyLock 这些"懒"类型会延迟初化其数据,直到第一次访问.它们类似1.70中稳定的OnceCell和OnceLock类型,但单元中包含初化函数. 这稳定化了从流行的lazy_static和once_cell中进入标准库. LazyLock是线安选项,使其适合静态值等位置.如,产生…

1、@Validated注解的简介 @Validated 注解是 Spring 框架中用于数据验证的强大工具，它可以与 JSR-303/349/380 注解结合使用，提供灵活的验证机制。通过合理使用 @Validated 注解，你可以确保应用程序中的数据正确性和一致性，从而提高应用程序的健壮性和用户体验。 @Valida…