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“新字符设备的GPIO驱动”和“设备树下的GPIO驱动”都要用到寄存器地址，使用“物理内存”和“虚拟内存”映射时，非常不方便，而pinctrl和gpio子系统的GPIO驱动，非常简化。因此，要重点学习pinctrl和gpio子系统下的GPIO驱…

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