文章目录 0. 引言1. 模板编程替换虚函数和多态的必要性1.1. MISRA C对类型转换和虚函数的规定1.2. 模板编程的优势：替代虚函数和多态机制 2. 设计模式改进2.1. 单例模式的改进与静态局部变量的对比(第二种实现) 2.2. 工厂模式的改进2.3. 观察者模式的改进2.4. 适配器…

aws(学习笔记第十二课) 使用AWS的RDS 学习内容： AWS的RDS-MySQL 1. 使用AWS的RDS 什么是RDS RDS就是Relation Database Service的缩写，是AWS提供的托管关系型数据库系统。让用户能够在 AWS Cloud 云中更轻松地设置、操作和扩展关系数据库。 数据库和we…

引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…

学习python的第十天之数据类型——dict字典 Python 中的字典（Dictionary）是一个非常强大的内置数据类型，它用来存储键值对（key-value pairs）信息。字典是无序的，这意味着它们不会记录你添加键值对的顺序&am…

文章目录 1. let2. with2.1 参数解析2.2 用法示例 3、use函数 1. let 2. with 2.1 参数解析 第一个参数可以是一个任意类型的对象， 第二个参数是一个Lambda表达式 with函数会在Lambda表达式中提供第一个参数对象的上下文， 并使用Lambda表达式中的最后…

官方文档：Server Workers - Gunicorn with Uvicorn - FastAPI 使用 fastapi 运行命令 可以直接使用fastapi run命令来启动FastAPI应用： fastapi run main.py如创建openapi.py文件： from fastapi import FastAPIapp FastAPI(openapi_url&…

1 支持向量机 1.1 定义 SVM（Support Vector Machine，即：支持向量机）是一种监督学习算法，主要用于分类问题，但也可用于回归分析（称为支持向量回归，Support Vector Regression&#…

1.我现在用python编写了一个自动化测试的框架，但是这个自动化框架仅是部署在我的本地电脑中，在实际的公司的运用场景中，自动化测试框架应该是部署在云服务器上，例如部署在Linux服务器上，然后把自动化框架部署在Jenkins…