引言 SLAM（同步定位与地图构建）在Gazebo仿真环境中的应用能够模拟真实机器人进行环境建图和导航。通过SLAM仿真，开发者可以在虚拟环境中测试算法，而不必依赖真实硬件，便于调试与优化。 Gazebo提供了多个虚拟环境&…

学习python的第十天之数据类型——dict字典 Python 中的字典（Dictionary）是一个非常强大的内置数据类型，它用来存储键值对（key-value pairs）信息。字典是无序的，这意味着它们不会记录你添加键值对的顺序&am…

文章目录 1. let2. with2.1 参数解析2.2 用法示例 3、use函数 1. let 2. with 2.1 参数解析 第一个参数可以是一个任意类型的对象， 第二个参数是一个Lambda表达式 with函数会在Lambda表达式中提供第一个参数对象的上下文， 并使用Lambda表达式中的最后…

官方文档：Server Workers - Gunicorn with Uvicorn - FastAPI 使用 fastapi 运行命令 可以直接使用fastapi run命令来启动FastAPI应用： fastapi run main.py如创建openapi.py文件： from fastapi import FastAPIapp FastAPI(openapi_url&…

1 支持向量机 1.1 定义 SVM（Support Vector Machine，即：支持向量机）是一种监督学习算法，主要用于分类问题，但也可用于回归分析（称为支持向量回归，Support Vector Regression&#…

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当我们远程连接服务器连接不上并提示“为安全考虑，已锁定该用户账户，原因是登录尝试或密码更改尝试过多。请稍候片刻再重试，或与系统管理员或技术支持联系”时，根本原因是当前计算机远程连接时输入了过多的错误密码，触…

MySQL高可用方案之PXC（Percona XtraDB Cluster） 1、PXC（Percona XtraDB Cluster）是什么？1.1、PXC优缺点（对比mysql主从集群）1.2、PXC注意点 2、docker安装PXC高可用2.1 安装环境准备2.2 初始化第…