运行&#xff1a; vcs import src < autoware.repos source /opt/ros/humble/setup.bash # Make sure all previously installed ros-$ROS_DISTRO-* packages are upgraded to their latest version sudo apt update && sudo apt upgrade rosdep update rosdep in…

基于普中51单片机开发板的电子门铃设计( proteus仿真程序设计报告讲解视频&#xff09; 仿真图proteus8.15(有低版本) 程序编译器&#xff1a;keil 4/keil 5 编程语言&#xff1a;C语言 设计编号&#xff1a;P17 1. 主要功能&#xff1a; 基于51单片机的电子门铃设计 1、…

Oracle 数据库的使用过程中经常会根据需求的不同而调整归档模式&#xff0c;也经常会修改归档文件存放路径。 下面分别演示单机及 RAC 环境下修改归档模式及路径的操作步骤。 一、单机环境 1.查询当前归档模式及路径 SQL> archive log list Database log mode …

显卡服务器也是我们日常生活中常见的GPU服务器&#xff0c;是一种用于计算机科学技术等多种领域的配套设备&#xff0c;有着出色的图形处理能力和高性能计算能力&#xff0c;为企业提供强大的计算性能&#xff0c;可以用于广泛的应用程序中。 而江苏显卡服务器的利用了先进的实…

wx.makePhoneCall 属性类型默认值必填说明phoneNumberstring是需要拨打的电话号码successfunction否接口调用成功的回调函数failfunction否接口调用失败的回调函数completefunction否接口调用结束的回调函数&#xff08;调用成功、失败都会执行&#xff09; <view class&q…

Bugku CTF_Web——字符&#xff1f;正则&#xff1f; 进入靶场 <?php highlight_file(2.php); $keyflag{********************************}; $IM preg_match("/key.*key.{4,7}key:\/.\/(.*key)[a-z][[:punct:]]/i", trim($_GET["id"]), $match); if…

一、视频编码流程 使用ffmpeg解码视频帧主要可分为两大步骤&#xff1a;初始化编码器和编码视频帧&#xff0c;以下代码以h264为例 1. 初始化编码器 初始化编码器包含以下步骤&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;查找编码器 videoCodec avcodec_find_encoder_by_name…

两种写法if()和case if()函数 select *,if(T.xT.y>T.z and T.xT.z>T.y and T.yT.z>T.x,Yes,No) as triangle from Triangle as T; case方法 select *, case when T.xT.y>T.z and T.xT.z>T.y and T.yT.z>T.x then Yes else No end as triangle from Trian…