一、视频编码流程 使用ffmpeg解码视频帧主要可分为两大步骤：初始化编码器和编码视频帧，以下代码以h264为例 1. 初始化编码器 初始化编码器包含以下步骤： （1）查找编码器 videoCodec avcodec_find_encoder_by_name…

两种写法if()和case if()函数 select *,if(T.xT.y>T.z and T.xT.z>T.y and T.yT.z>T.x,Yes,No) as triangle from Triangle as T; case方法 select *, case when T.xT.y>T.z and T.xT.z>T.y and T.yT.z>T.x then Yes else No end as triangle from Trian…

基于lighthouse搭建私有网盘Cloudreve【超高性价比】 今天给大家分享一款私人网盘神器，既能存放你的文件文档，也能替你保存那不可告人的秘密~ 香菇今天将手把手教给大家如何在腾讯云轻量应用服务器上搭建个人专属网盘 1. 既爱又恨的网盘存储 很多小伙伴…

开始必备 谷歌邮箱 没有谷歌邮箱简直“寸步难行”。 GitHub Build and ship software on a single, collaborative platform GitHub GitHub上有所有开源项目的源代码，当然还有许许多多资源的分享。 huggingface huggingface上的space可以试用许多模型demo&a…

Python读写Excel的全面教程 在数据分析和处理的过程中，Excel是一个非常常用的工具。Python作为一种强大的编程语言，提供了多种库来进行Excel文件的读写操作。本文将详细介绍如何使用Python读写Excel文件，涵盖常用的库、基本操作、实例讲解以…

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参考 Unity读取Json的几种方法_unity读取json文件-CSDN博客

首先安装git 进入终端，输入sudo apt-get install git 安装后，创建一个工作空间名为tutorial_ws， 输入 mkdir tutorial_ws#创建工作空间 cd tutorial_ws#进入 mkdir src cd src git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Be…