透视单目DETR 2D 透视单目DETR 2D的。对于DETR系列消除了 NMS的2D目标检测，RT-DETR[8]设计了一个高效的混合编码器，通过解耦尺度内交互和跨尺度融合来提高速度。采用不确定性最小查询选择，为解码器提供高质量的初始查询，从而提高准确率。 透视单目3D 透视单目3D。MonoCD…

上面一篇我们介绍了安全相关的概念以及springSecurity基础原理。了解了什么是认证，授权和鉴权，以及springSecurity是怎么将自己的过滤器链加入到web过滤器链中的。这一篇我们重点介绍springSecurity的重点组件及概念，以及过滤器链的常见过滤器…

安装VMWare虚拟机之后，会在本地创建两个虚拟网卡VMware Network Adapter VMnet1和VMware Network Adapter VMnet8，如果使用iNode客户端联网时会进行禁用多网卡检测，否则无法联网。因此，问题根源就在于虚拟网卡未禁用。 1、网络和…

一.异常处理机制 经常使用qq的朋友们都知道，QQ不时会让你升级，有心的小伙伴在升级日志里会看见许多已修复了XXX。奇怪，当我们编写程序时发生错误时总会叫停整个程序，而这些软件上出现种种错误，去不影响我们平时的使用…

国家网络安全法律法规是维护网络空间安全、保障国家利益和公民权益的重要基石。以下是一些主要的国家网络安全法律法规： 一、《中华人民共和国网络安全法》发布时间与生效日期：2016年11月7日由第十二届全国人民代表大会常务委员会第二十四次会议通过&…

参考资料 命令提示符Windows下的Git Bash配置，提升你的终端操作体验WindowsTerminal添加git-bash 目录 一. git-bash配置1.1 解决中文乱码1.2 修改命令提示符 二. WindowsTerminal配置git-bash2.1 添加git-bash到WindowsTerminal2.2 解决删除时窗口闪烁问题 三. VS…

安装必要的库 import requests import pandas as pd import os import sys import io import urllib3 import json测试数据 网页上的数据结构如下 {"success": true,"code": "CIFM_0000","encode": null,"message": &quo…

读书笔记：学习空间变换的三种数学表达形式。 文章目录 1. 旋转矩阵1.1 向量运算1.2 坐标系空间变换1.3 变换矩阵与齐次坐标 2. 旋转向量和欧拉角2.1 旋转向量2.2 欧拉角 3. 四元数 1. 旋转矩阵 1.1 向量运算 对于三维空间中的两个向量 a , b ∈ R 3 a,b \in \R^3 …