读书笔记：学习空间变换的三种数学表达形式。 文章目录 1. 旋转矩阵1.1 向量运算1.2 坐标系空间变换1.3 变换矩阵与齐次坐标 2. 旋转向量和欧拉角2.1 旋转向量2.2 欧拉角 3. 四元数 1. 旋转矩阵 1.1 向量运算 对于三维空间中的两个向量 a , b ∈ R 3 a,b \in \R^3 …

从你提供的错误信息来看，问题出在 node-gyp 无法找到版本为 10.0.19041.0 的 Windows SDK。我们可以尝试以下几种方法来解决这个问题： 完整示例 方法 1：安装指定版本的 Windows SDK 下载并安装 Windows SDK： 访问 Windows SDK 下…

数字IC实践项目（10）—基于System Verilog的DDR4 Model/Tb 及基础Verification IP的设计与验证（付费项目） 前言项目框图1）DDR4 Verification IP2）DDR4 JEDEC Model & Tb 项目文件1）DDR4 Veri…

目录 一、编码与加密原理 1.1 ASCII 编码1.2 详解 Base64 1.2.1 Base64 的编码过程和计算方法1.2.2 基于编码的反爬虫设计1.2.3 Python自带base64模块实现base64编码解码类封装 1.3 MD5消息摘要算法 1.3.1 MD5 介绍1.3.2 Python实现md5以及其他常用消息摘要算法封装 1.4 对称加…

🌼引言 C 标准模板库（STL）中的 set 和 map 是两种非常实用的关联式容器。它们具备快速查找、有序存储的特点，因而在很多需要高效数据管理的场景中被广泛应用。本文将深入讲解 set 和 map 的用法，并通过实际例子分析如何…

1.信号量 POSIX信号量&#xff0c;用与同步操作&#xff0c;达到无冲突的访问共享资源目的&#xff0c;POSIX信号量可以用于线程间同步 初始化信号量 #include <semaphore.h> int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); sem&#xff1a;指向sem_t类…

目录 学习前言 一、架构演进 1. 初始阶段的网站架构 2. 应用服务和数据服务分离 3. 使用缓存改善网站性能 4. 使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力 5. 数据库读写分离 6. 使用反向代理和CDN加上网站相应 7. 使用分布式文件系统和分布式数据库系统 8. 使用NoSQL和…

一、背景介绍 在Java编程中&#xff0c;方法重写是面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;的一项重要特性。它允许子类提供对父类方法的具体实现&#xff0c;以便实现多态性。方法重写的主要用途包括&#xff1a; 实现多态性&#xff1a;允许在运行时根据对象的实际类型调用…