前言 当今世界有无数的人构成，其中有些人做了一些改变世界的事情，比如：乔布斯缔造了Apple帝国，‌詹姆斯高斯林创造了Java语言等。正是这些优秀的人做的这些优秀的事情，让这个世界更加美好。因此他们值得铭记。 从今天…

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2-16 爆炸伤害，球体监测，场景变暗、时间轴_哔哩哔哩_bilibili 目录 1.UE5的爆炸伤害 ​2.后期盒子实现场景变暗 1.UE5的爆炸伤害 进入流星火雨的发射物蓝图编辑器中 对我们以前的重叠事件进行回顾，并修改使之实现爆炸伤害的效果 这是我们…

本文总结视觉SLAM中常用的光流法与直接法 1、Lucas-Kanade光流法 相机所拍摄到的图像随相机视角的变化而变化，这种变化也可以理解为图像中像素的反向移动。“光流”（Optical Flow）是指通过分析连续图像帧来估计场景中像素或特征点的运动的技…

创建工作空间 mkdir -p 02_ros_ws/src 然后cd到该目录 创建功能包 在这条命令里，tom就是你的功能包 ros2 pkg create tom --build-type ament_python --dependencies rclpy 可以看到tom功能包已经被创建成功了。 使用tree命令，得到如下文件结构 此时…

鸿蒙系统（HarmonyOS）凭借其分布式架构和跨设备协同能力，展现出强大的发展潜力，在智能手机、智能穿戴、车载、家居等行业领域应用日益广泛，已逐渐形成与安卓、iOS 三足鼎立的市场格局。 开发者面临的挑战 1. 技术适应与…

在 Go 语言中，数据类型是用来声明变量和函数的特定类型的数据。Go 是一种静态类型的语言，这意味着所有变量的类型在编译时都必须已知。Go 语言支持多种数据类型，可以大致分为基本数据类型和复合数据类型。 基本数据类型 布尔型 (bool) 只有两…

昨夜江边春水生，艨艟巨舰一毛轻。 向来枉费推移力，此日中流自在行。 ——《活水亭观书有感二首其二》宋朱熹 【哲理】往日舟大水浅，众人使劲推船，也是白费力气，而此时春水猛涨，巨舰却自由自在地飘行在水流中。 君子谋时而动，顺势而为。借助客观的事物之后，以往很难的事…