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22.04Ubuntu---ROS2创建python节点
创建工作空间
mkdir -p 02_ros_ws/src
然后cd到该目录 创建功能包
在这条命令里,tom就是你的功能包
ros2 pkg create tom --build-type ament_python --dependencies rclpy
可以看到tom功能包已经被创建成功了。 使用tree命令,得到如下文件结构 此时…
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2024/11/13 17:03:39
鸿蒙系统的发展及开发者机遇
鸿蒙系统(HarmonyOS)凭借其分布式架构和跨设备协同能力,展现出强大的发展潜力,在智能手机、智能穿戴、车载、家居等行业领域应用日益广泛,已逐渐形成与安卓、iOS 三足鼎立的市场格局。
开发者面临的挑战 1. 技术适应与…
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2024/11/13 12:57:45
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在 Go 语言中,数据类型是用来声明变量和函数的特定类型的数据。Go 是一种静态类型的语言,这意味着所有变量的类型在编译时都必须已知。Go 语言支持多种数据类型,可以大致分为基本数据类型和复合数据类型。
基本数据类型 布尔型 (bool) 只有两…
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2024/11/13 11:49:56
Rust-Trait 特征编程
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2024/11/12 5:28:51
递归函数学习 part1
一,初始递归:阶乘
1,原理
n的阶乘等于n乘以n-1的阶乘,而0的阶乘等于1.
2,代码展示
#include <iostream>
using namespace std;int fact(int);
int main()
{cout<<fact(5);return 0;
}int fact(int n)
…
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2024/11/13 12:57:43
git 开发库 受控库 产品库
参考:https://blog.csdn.net/xiaojinran/article/details/105628377 项目管理中的开发库、受控库、产品库对应到实际开发中的git:
代码库概念
在配置管理中,一般有3个库的概念,开发库、受控库、产品库开发库是开发人员修改代码的…
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2024/11/13 12:57:48
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2024/11/13 12:57:47
【计网不挂科】计算机网络第四章< 网络层 >习题库(含答案)
前言 大家好吖,欢迎来到 YY 滴计算机网络 系列 ,热烈欢迎! 本章主要内容面向接触过C的老铁 本博客主要内容,收纳了一部门基本的计算机网络题目,供yy应对期中考试复习。大家可以参考 本章为分章节的习题内容题库&#x…
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2024/11/13 12:57:49