参考：https://blog.csdn.net/xiaojinran/article/details/105628377 项目管理中的开发库、受控库、产品库对应到实际开发中的git： 代码库概念 在配置管理中，一般有3个库的概念，开发库、受控库、产品库开发库是开发人员修改代码的…

目录 一、什么是电子签章？1.1 定义1.2 电子签章的工作原理1.3 电子签章的优势二、准备工作：证书生成、印章生成2.1 证书生成2.2 印章生成三、Java代码实现 RSA 签署 PDF3.1 坐标签署3.2 关键字签署3.3 日期签署3.4 骑缝章签署3.5 文本域签署一、什么是电子签章？ 1.1 定义 电…

前言 大家好吖，欢迎来到 YY 滴计算机网络 系列 ，热烈欢迎！ 本章主要内容面向接触过C的老铁 本博客主要内容，收纳了一部门基本的计算机网络题目，供yy应对期中考试复习。大家可以参考 本章为分章节的习题内容题库&#x…

1、 问题场景 客户在编译的过程中，MDK出现下列报错 Error:#268: declaration may not appear after executable statement in block。 记录解决步骤和其他解决思路进行记录，后续该报错信息出现，使用文档快速解决客户问题。 问题分析&#…

本篇文章主要讲解，maven的安装及集成在idea中进行构建项目的详细操作教程。 日期：2024年11月11日 作者：任聪聪 所需材料： 1、idea 2024版本及以上 2、maven 3.9.9安装包 3、一个空java springBoot项目，可以使用阿里云…

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ROS 临时修改功能包名并作一系列对应修改 &#xff08;ubuntu20.04&#xff09; 在ROS中临时修改一个功能包的包名确实需要更新多个文件和配置&#xff0c;确保整个系统的一致性不受影响。以下是具体步骤和C相关的示例&#xff1a; 1. 修改 package.xml 文件 这个文件描述了…

在 Ubuntu 22.04 上安装 FFmpeg&#xff0c;并将 MKV 格式的视频转换为 MP4&#xff0c;然后从视频的 1:27:00 开始裁剪&#xff0c;可以按以下步骤进行操作。 1. 安装 FFmpeg 首先&#xff0c;确保系统上安装了 FFmpeg&#xff1a; sudo apt update sudo apt install ffmpe…