ROS 临时修改功能包名并作一系列对应修改 （ubuntu20.04） 在ROS中临时修改一个功能包的包名确实需要更新多个文件和配置，确保整个系统的一致性不受影响。以下是具体步骤和C相关的示例： 1. 修改 package.xml 文件 这个文件描述了…

在 Ubuntu 22.04 上安装 FFmpeg，并将 MKV 格式的视频转换为 MP4，然后从视频的 1:27:00 开始裁剪，可以按以下步骤进行操作。 1. 安装 FFmpeg 首先，确保系统上安装了 FFmpeg： sudo apt update sudo apt install ffmpe…

目录 一、前言 二、正文 1.位图 1.1 位图概念 1.2 位图的实现 1.2.1 Set 1.2.2 ReSet 1.2.3 Text 1.3 位图的应用 2.布隆过滤器 2.1布隆过滤器的提出 2.2 布隆过滤器概念 2.3 布隆过滤器的实现 2.3.1布隆过滤器的插入 2.3.2 布隆过滤器的查找 2.3.3 布隆过滤器…

一、数据库范式 在数据库设计中，范式是一系列规则，用于确保数据的组织和存储具有良好的结构、完整性以及最小化的数据冗余。如果不遵循范式设计，数据可能会以平铺式罗列，仅使用冒号、分号等简单分隔。这种方式存在诸多弊端&#…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:Linux运维老纪的首页…

在当今的数字世界中，数据以前所未有的速度从无数来源生成，包括社交媒体、物联网设备、电子商务平台等。随着组织认识到这些数据的潜在价值，他们越来越多地转向实时处理，以获得即时、可操作的见解。但是，实时处理大数据…

什么是委托 委托是函数指针的“升级版” 。 一切皆地址 变量(数据)是以某个地址为起点的一段内存中所存储的值函数(算法)是以某个地址为起点的一段内存中所存储的一组机器语言指令 直接调用与间接调用 直接调用:通过函数名来调用函数，CPU通过函数名直接获得函数…

绪论​ “It does not matter how slowly you go as long as you do not stop.”。本章是自上而下的进入网络协议栈的第三个篇幅–网络层–，本章我将带你了解网络层，以及网络层中非常重要的IP协议格式和网络层的分片组装问题，后面将持续更新网…