NIO是相对于blocking IO来说的，New-blocking I/O也就是NIO。升级的IO而不是非阻塞IO。 NIO针对IO而进行的改进，所以是基于原IO设计的。 NIO实现IO非阻塞的核心是下面三部分： Channel通道，Buffer缓存区，Selector选择…

Nginx服务器添加SSL证书。 要在Windows系统的Nginx Web服务器上使用OpenSSL生成证书，并确保该证书能在局域网内被计算机信任，你可以按照以下详细步骤进行操作： 一、生成证书 下载并安装OpenSSL： 从OpenSSL的官方网站下载适用于Wi…

K8S flannel网络模式对比 VXLAN 模式Host-GW 模式如何查看 Flannel 的网络模式？如何修改 Flannel 的网络模式？如何修改flannel vxlan端口？Flannel 是一个 Kubernetes 中常用的网络插件，用于在集群中的节点之间提供网络连接。Flannel 提供了多种后端实现方式，vxlan 和 host…

文章目录 Java Web三大组件一、Filter概述二、Filter开始1_过滤器API介绍2_过滤器开发步骤3_代码实现4_过滤器执行流程小结 三、使用细节1_生命周期2_拦截路径3_过滤器链 四、Listener1_Listener概述2_监听器举例3_Listener开始4_案例:模拟spring框架 Java Web三大组件 组件: 是…

“大小”：在特征值分解和奇异值分解中，矩阵的“大小”通常由特征值或者奇异值表示，它们描述了矩阵在不同方向上拉伸或压缩的程度。“方向”：特征向量和奇异值分解中的方向矩阵 ( U ) 和 ( V ) 则描述了矩阵作用下空间中各个方向的…

猛兽财经核心观点： （1）法拉利的股价今年已经上涨了40%，超过了大多数同行。 （2）该公司最近推出的一些产品需求也很强劲。 （3）猛兽财经对法拉利股价的技术分析：从日线图看&…

数据库是企业的重要资产，涉及多个方面的核心利益。为了帮助保护用户数据库的安全，可以采取以下预防措施： 设计安全的系统对机密资产加密在数据库服务器外围构建防火墙 但恶意方如果窃取了硬盘或备份磁带等物理介质，就可以还原或…

关于雅可比矩阵的求解，可以看我的博客： 【机器人学】3-1.六自由度机器人速度域-雅克比矩阵【附MATLAB代码】_六自由度机器人的雅可比矩阵通式-CSDN博客文章浏览阅读1.7k次，点赞6次，收藏21次。通过D-H参数，选用改进型的…