关于雅可比矩阵的求解，可以看我的博客： 【机器人学】3-1.六自由度机器人速度域-雅克比矩阵【附MATLAB代码】_六自由度机器人的雅可比矩阵通式-CSDN博客文章浏览阅读1.7k次，点赞6次，收藏21次。通过D-H参数，选用改进型的…

（大家好，今天分享的是数据结构的相关知识，大家可以在评论区进行互动答疑哦~加油！💕） 目录 提要：实验题目 一、实验目的 二、实验内容及要求 三、算法思想 实验1 实验2 四、源程序及注释 …

Vue中简单状态管理 vue2 中可以使用 vue.observable 2.6.0 新增 低于这个版本的 无法使用 需要兼容 const state {字段 } // 为了支持 低版本 vue if (Vue.observable) { // observable 为2.6 新增apistate Vue.observable(state); }else {state new Vue({data: state});…

同步和异步：当前线程是否需要等待方法调用执行完毕。 阻塞和非阻塞：当前接口数据还未准备就绪时，线程是否被阻塞挂起 同步和异步其实是处理框架这种高层次维度来看待问题的，而阻塞和非阻塞往往是针对底层的系统调用方法来抉择&a…

Flink CDC CDC相关介绍 CDC是什么? CDC是Change Data Capture(变更数据获取)的简称。核心思想是，监测并捕获数据库的变动（包括数据或数据表的插入、更新以及删除等），将这些变更按发生的顺序完整记录下来，写入到MQ以…

create_engine() 是 SQLAlchemy 中用于创建数据库连接的函数，它接受多个参数来配置连接池、日志输出等方面。你提到的 create_engine(DATABASE_URI, echoTrue, pool_size5, max_overflow2, pool_timeout30) 中的各个参数的含义如下： 1. DATABASE_URI 意…

温故知新，我们先回顾一下DuerOS的技能分类。根据不同的视角可以对DuerOS 目前支持的技能类型进行不同的分类，例如，从用户与技能的语音交互方式来看， 可以将技能分为这四种技能类型: L1技能：只支持语音的打开和关闭L2技…

目录 零、前言一、DWT1、DEMCR2、DWT_CTRL3、DWT_CYCCNT 二、实现代码三、测试 零、前言 在 FreeRTOS 中，SysTick 被用于作为调度器的一部分进行任务调度，那么如果我需要使用软件模拟通信，例如软件 I2C，需要使用 delay&#xff0…