文章目录 一、整体网络结构1. YOLO v4 网络结构图2.对之前版本改进创新的概括 二、对改进创新部分的具体介绍1. 输入端创新2. Backbone主干网络创新CSPDarknet53Mish激活函数Dropblock正则化 3. 特征融合创新SPP模块PAN结构 4. Prediction输出层创新CIOU LossDIoU_NMS&#xff…

Activity生命周期 onCreate：创建活动。把页面布局加载进内存，君如了初始状态。onStart：开始活动。把活动页面显示在屏幕上，进入了就绪状态。onResume：恢复活动。活动页面进入活跃状态，能够与用户正常交互&…

文章目录 前言使用多线程注意事项：1.线程安全性：2.线程同步：3.避免主线程的耗时操作：4.使用线程池：5.注意线程的生命周期管理：6.正确处理线程间通信：7.考虑线程的优先级和调度：了解操作系统对线程的调度策略，合理设置线程的优先级，确保关键线程能够优先执行。8.异常处…

位带操作（Bitwise Operation）是指在计算机编程中对数据的二进制位进行直接操作的一类操作。这些操作通常用于处理整数类型的数据，包括按位与（AND）、按位或（OR）、按位异或（XOR&#x…

最小作用量原理与诺特定理 最小作用量原理 最小作用量原理（Principle of Least Action）是经典力学中的一个基本原理，由法国数学家约瑟夫路易拉格朗日（Joseph Louis Lagrange）在18世纪提出。该原理指出，物…

微阵列和RNA-Seq等基因表达研究常常会产生成百上千个差异表达基因 (DEG)。要了解这种海量数据集的生物学意义变得非常困难，尤其是在存在多种条件和比较的情况下。 ▲ 常规的RNA测序分析流程。图片来源：10.1186/s12859-018-2486-6。 为此，来自…

1，在IC封装网进行查找STM32F103RCT6数据手册，以100管脚为例 2.新建Excel表格，进行填充25个序号，通过截图识别工具将手册的前25个管脚名称进行识别复制，在txt文档中调整一下格式，复制到Excel对应表格中。 3…

DP3 无论是 train 还是 eval 均使用了 Hydra 这一个python 库，这就有些代码在看的时候难以理解其通讯逻辑，例如： hydra.main(version_baseNone,config_pathstr(pathlib.Path(__file__).parent.joinpath(diffusion_policy_3d, config)) ) Hy…