DP3 无论是 train 还是 eval 均使用了 Hydra 这一个python 库，这就有些代码在看的时候难以理解其通讯逻辑，例如： hydra.main(version_baseNone,config_pathstr(pathlib.Path(__file__).parent.joinpath(diffusion_policy_3d, config)) ) Hy…

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接口自动化场景：一个接口根据不同的参数取值来运行测试，本场景中只有一个参数来去不同值。举例如下： https:://test.csdn/query?placementList1接口，测试id1,2,3时，断言接口返回的data数据都有返回。（当然…

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