航模常见术语 1.X模式和模式 从结构形式上四轴飞行器可分为十字模式和X模式。十字模式如下图左所示，X模式如下图右所示。对于姿态测量和控制来说，两种结构差别不大。如果考虑安装航拍摄 像机，为了视线不被挡住，通常采用X模式。 …

前言 以下部分知识只适用于linux，不适合小白，请自行甄别执行 1.搭建 #参考 https://blog.csdn.net/u011535199/article/details/107457275 version: 3 services:registry:restart: alwaysimage: registry:2ports:- 5000:5000environment:#REGISTRY_HT…

react 中的函数组件底层渲染原理 react组件没有局部与全局之分，它是一个整体。这点跟vue的组件化是不同的。要实现 react 中的全局组件，可以将组件挂在react上，这样只要引入了react，就可以直接使用该组件。 函数式组件的创建 …

国产电脑能装win系统吗？‌国产电脑可以安装Windows系统，但需要满足特定条件。‌‌目前只有CPU基于X86架构国产电脑才可以安装windows。下面小编就和大家一起来分析下国产电脑安装windows要求及方法。 国产电脑能装win系统吗? 答：‌国产电脑可…

一、背景 在当前经济快速发展的背景下，建筑业曾是推动经济增长的重要引擎。然而，随着建筑热潮的逐渐消退，行业竞争日益加剧，传统建筑模式已难以满足市场需求。在这一转型期，智慧工地作为建筑业的新兴力量，正…

#创建数据目录 sudo mkdir -p /app/grafana/config sudo mkdir -p /app/grafana/data sudo chmod -R 777 /app/grafana/config sudo chmod -R 777 /app/grafana/data #配置文件grafana.ini ##################### Grafana Configuration Example ##################### # # E…

C#向开发人员隐藏了大部分基本内存管理操作，因为它使用了垃圾回收器和引用。但是，有时候我们也需要直接访问内存，例如：进行平台调用，性能优化等等。 .Net平台定义了两种主要数据类型：值类型和引用类型&…

一、RTDE的基本概念 RTDE接口提供了一种通过标准TCP/IP将外部应用与UR控制器同步的方法，而不会破坏UR控制器的任何实时属性。它非常适合用于机器人I/O和绘制机器人状态（如机器人轨迹）等任务。默认情况下，RTDE接口在UR控制器运行时…