一、RTDE的基本概念 RTDE接口提供了一种通过标准TCP/IP将外部应用与UR控制器同步的方法，而不会破坏UR控制器的任何实时属性。它非常适合用于机器人I/O和绘制机器人状态（如机器人轨迹）等任务。默认情况下，RTDE接口在UR控制器运行时…

yield关键字 用于从case的代码中返回一个值 正常的switch语句： public static void main(String[] args) {String data "one";int result 0;//接收数据的返回值switch (data){case "one":result1;//为result重新赋值break;case "two&qu…

开发者朋友们大家好： 这里是 「RTE 开发者日报」 ，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE（Real-Time Engagement） 领域内「有话题的新闻 」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、…

一、前言 一般公司的核心业务代码中，都会存在与数据库、第三方通信的secret key等敏感信息，如果以明文的方式存储，一旦泄露，那将会给公司带来巨大的损失。 然而，许多中小型公司开发者对这方面的管理不够规范&#xff…

0x1 前言 漏洞由来简述 首先讲下这个漏洞的由来吧，这类漏洞叫做OSS储存桶漏洞，是云OSS存储云安全的漏洞，也是一个相对来讲比较新鲜的安全漏洞。我是在进行对某大学的小程序进行文件上传测试的时候发现返回包的URL里面有“OSS”字段&#xf…

VSCode 安装教程：图文保姆教程 引言 在前端开发中，选择合适的代码编辑器是提高工作效率的重要一步。Visual Studio Code（简称 VSCode）作为一款强大的开源编辑器，因其简洁易用、功能强大、扩展性好而广受开发者喜爱。…

文章首发于https://qdgithub.com/article/2032 一、核心内容 （一）高考相关 APP 案例 圈友朱康分享高考相关的 APP。提到猿题库，其主要功能有练习册和猿辅导，都是收费的。猿题库出题给学生练习，将易错的总结起来出练习…

论文题目ST-Norm: Spatial and Temporal Normalization for Multi-variate Time Series Forecasting作者Jinliang Deng, Xiusi Chen, Renhe Jiang, Xuan Song, Ivor W. Tsang机构澳大利亚人工智能研究所，悉尼科技大学；加州大学洛杉矶分校；东京…