本教程使用的 IDE 为 IntelliJ IDEA，创建一个 maven 工程，命名为 zookeeper-demo，并且引入如下依赖，可以自行在maven中央仓库选择合适的版本，介绍原生 API 和 Curator 两种方式。 IntelliJ IDEA 相关介绍：…

gerrit(1) | gerrit 简介 1. 目的 之前用过 gitlab CI/CD, github actions, 以及公司的配置管理员配置的 jenkins。 github 的 MR， github 的 PR， 虽然在用， 但仅限于参与开源项目或公司内的开源项目， OEM 项目中完全没在用。 …

锋哥原创的PyQt6图书管理系统视频教程： PyQt6图书管理系统视频教程 Python桌面开发 Python入门级项目实战 (无废话版) 火爆连载更新中~_哔哩哔哩_bilibiliPyQt6图书管理系统视频教程 Python桌面开发 Python入门级项目实战 (无废话版) 火爆连载更新中~共计24条视频&…

机器人学、机器视觉与控制 上机笔记（第一版译文版 2.1章节） 1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点*在坐标系1下的表示3.6、相对坐标获取完整代码 4、结语 1、前言 工作需要&a…

在Visual Studio中引用和链接OpenSceneGraph (OSG) 库，按照以下步骤操作： 构建或安装OSG库 下载OpenSceneGraph源代码（如3.0版本）并解压。使用CMake配置项目，为Visual Studio生成解决方案文件。通常您需要设置CMake中的…

目录 一、单片机省电的核心策略 二、单片机IO口的几种模式 三、单片机的掉电运行模式 （1） 浅谈cpu运行为什么会需要时钟？ （2）STC15系列单片机内部可以配置时钟 （3）分频策略，降低…

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一、文件搜索查找 1、按照名字搜索 （1）查找software目录下名字为1.txt的文件 [rootmaster opt]# find software/ -name 1.txt software/1.txt（2）查找software目录下所有以.txt结尾的文件 [rootmaster opt]# find software/ -n…