机器人学、机器视觉与控制 上机笔记（第一版译文版 2.1章节） 1、前言2、本篇内容3、代码记录3.1、新建se23.2、生成坐标系3.3、将T1表示的变换绘制3.4、完整绘制代码3.5、获取点*在坐标系1下的表示3.6、相对坐标获取完整代码 4、结语 1、前言 工作需要&a…

在Visual Studio中引用和链接OpenSceneGraph (OSG) 库，按照以下步骤操作： 构建或安装OSG库 下载OpenSceneGraph源代码（如3.0版本）并解压。使用CMake配置项目，为Visual Studio生成解决方案文件。通常您需要设置CMake中的…

目录 一、单片机省电的核心策略 二、单片机IO口的几种模式 三、单片机的掉电运行模式 （1） 浅谈cpu运行为什么会需要时钟？ （2）STC15系列单片机内部可以配置时钟 （3）分频策略，降低…

前言 Pycharm配置了SSH服务器和Anaconda的python解释器，如果没有配置可参考 大数据单机学习环境搭建(8)Linux单节点Anaconda安装和Pycharm连接 Pycharm执行的脚本 执行如下 pyspark_model.py 的python脚本，构建SparkSession来执行sparksql "&qu…

一、文件搜索查找 1、按照名字搜索 （1）查找software目录下名字为1.txt的文件 [rootmaster opt]# find software/ -name 1.txt software/1.txt（2）查找software目录下所有以.txt结尾的文件 [rootmaster opt]# find software/ -n…

阿里云幻兽帕鲁服务器免费搭建方案，先在阿里云高校计划「云工开物」活动领取学生专享300元无门槛代金券，幻兽帕鲁专用服务器4核16G配置26元1个月、149元半年，直接使用这个无门槛300元代金券抵扣即可免费搭建幻兽帕鲁服务器。阿里云服务器网al…

概念 ConfigMap 是一种 API 对象，用来将非机密性的数据保存到键值对中。使用时， Pod 可以将其用作环境变量、命令行参数或者存储卷中的配置文件。 ConfigMap 将环境配置信息和容器镜像解耦，便于应用配置的修改，官网建议保存的数据…

EasyExcel官网：点击查看 1、模板表头设置批注 此处主要根据自定义处理类CustomCellWriteHandler进行处理。 1.1 前端调用controller PostMapping("/download/template")public void toDoExport(HttpServletResponse response) {// 设置模拟表头&#x…