项目代码 提要：此处的消息队列是仿照RabbitMQ实现（参数之类的），实现一些基本的操作：创建/销毁交互机（exchangeDeclare，exchangeDelete），队列（queueDeclare&a…

目录 一、User类 二、ThreadLocal类 三、用户业务逻辑接口 四、用户业务逻辑接口实现类 五、用户控制层 六、用户登录拦截器 七、拦截器配置类 八、隐藏敏感信息的代码调整 完整的项目资源共享地址，当中包含了代码、资源文件以及Nginx（Wi…

DGL库之HGTConv的使用 论文地址和异构图构建教程HGTConv语法格式HGTConv的使用 论文地址和异构图构建教程 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2003.01332 异构图构建教程：异构图构建 异构图转同构图：异构图转同构图 HGTConv语法格式 dgl.nn.…

今天带来一期轨迹跟踪算法的讲解，首先讲解二维平面中的导航向量场[1]。该方法具有轻量化、计算简便、收敛性强等多项优点。该方法根据期望的轨迹函数，计算全局位置的期望飞行向量，将期望飞行向量转为偏光角，输入底层控制器&#x…

前言 大家下午好呀，今天呢来和大家唠唠pytest中的fixtures夹具的详解，废话就不多说了咱们直接进入主题哈。 一、fixture的优势 ​ pytest框架的fixture测试夹具就相当于unittest框架的setup、teardown，但相对之下它的功能更加强大和灵活。 …

1.前言 在现在的java项目开发中，MyBatis和Spring是两个非常流行的框架。MyBatis是一个优秀的持久层框架，它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。而Spring则是一个广泛使用的开源框架，用于构建企业级应用程序。将这两个框架整合在一起&…

使用指南 直接复制在AI工具助手中使用（提问前） 可以前往已经添加好Prompt预设的AI系统测试使用（可自定义添加使用） SparkAi系统现已支持自定义添加官方GPTs（对专业领域更加专业，支持多模态文档&#xff0…

昨天在完成了睿哥的需求验收之后，暂时没有其他任务，因此今天可能会比较有空闲时间。趁着这个机会，我打算把之前完成的一些需求进行总结，方便以后复习和参考。 在8月份的时候，我负责了一个需求，该需求的具体…