今天带来一期轨迹跟踪算法的讲解，首先讲解二维平面中的导航向量场[1]。该方法具有轻量化、计算简便、收敛性强等多项优点。该方法根据期望的轨迹函数，计算全局位置的期望飞行向量，将期望飞行向量转为偏光角，输入底层控制器&#x…

前言 大家下午好呀，今天呢来和大家唠唠pytest中的fixtures夹具的详解，废话就不多说了咱们直接进入主题哈。 一、fixture的优势 ​ pytest框架的fixture测试夹具就相当于unittest框架的setup、teardown，但相对之下它的功能更加强大和灵活。 …

1.前言 在现在的java项目开发中，MyBatis和Spring是两个非常流行的框架。MyBatis是一个优秀的持久层框架，它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。而Spring则是一个广泛使用的开源框架，用于构建企业级应用程序。将这两个框架整合在一起&…

使用指南 直接复制在AI工具助手中使用（提问前） 可以前往已经添加好Prompt预设的AI系统测试使用（可自定义添加使用） SparkAi系统现已支持自定义添加官方GPTs（对专业领域更加专业，支持多模态文档&#xff0…

昨天在完成了睿哥的需求验收之后，暂时没有其他任务，因此今天可能会比较有空闲时间。趁着这个机会，我打算把之前完成的一些需求进行总结，方便以后复习和参考。 在8月份的时候，我负责了一个需求，该需求的具体…

目的 将自己的umi项目作为微应用，移植到自己的主站。 技术栈 微应用：umi应用 (create umi脚手架) umijs/max4.3.24 react18.x 主应用：react （create-react-app脚手架） react18.x webpack5.x sass node版本 2…

当前因为经济大环境不好、大厂裁员、就业情况差、企业要求变高、各行各业越来越卷，尤其是程序员，处于这个阶段，感觉特别明显！ 对于程序员这个群体来说，java程序员的占比就非常之高，就业市场等于说是千军万…

目录 ⚛️1 结论 ☪️2 说明 ☪️3 传入数值转成科学计数法 ♋3.1 只有整数部分 ♏3.2 只有小数部分 ♐3.3 整数小数 ⚛️1 结论 整数(sqlite视为int64)位数 > 20位，sqlite3_value_text 采用科学计数法。否则正常表示。 浮点数(sqlite视为double)的整数部…