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基于matlab的光电信号下血氧饱和度计算,光转换成电信号时,由于动脉对光的吸收有变化而其他组织对光的吸收基本不变,得到的信号就可以分为直流DC信号和交流AC信号。提取AC信号,就能反应出血液流动的特点。这种技术叫做光电容积脉搏…
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2024/10/7 7:56:40
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第一次写关于内存的文章。网上很多信息都是极度碎片化,所以单独写一个文章整理一下,融入一些当前的技术沉淀汇总。如果有不同想法可以评论区评论,我都会回复的。
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CPU只能一个总线周期最多存取一次总线。 ARM是一系列基于精简指令集计算…
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TCB Thread Control Blocks
seL4提供了线程代表执行的上下文以及管理处理器时间。seL4中的线程是通过线程控制块对象(TCB)实现的,每个内核线程都有一个线程控制块。 线程…
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2024/10/7 7:56:39
slam典型应用手搓
一.雅可比矩阵的计算
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u x^2 y^2 z, v sin(x) cos(y) e^z,演示雅可比矩阵的计算
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <cmath…
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2024/10/7 7:56:39