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Threads
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TCB Thread Control Blocks
seL4提供了线程代表执行的上下文以及管理处理器时间。seL4中的线程是通过线程控制块对象(TCB)实现的,每个内核线程都有一个线程控制块。 线程…
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2024/10/7 7:56:39
slam典型应用手搓
一.雅可比矩阵的计算
假设我们有一个三维状态向量 [x, y, z],并且定义一个新的观测模型。输出两个观测值[u, v],其中
u x^2 y^2 z, v sin(x) cos(y) e^z,演示雅可比矩阵的计算
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <cmath…
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2024/10/7 7:56:39
UI自动化测试框架搭建详解
🍅 点击文末小卡片 ,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快 今天给大家分享一个seleniumtestngmavenant的UI自动化,可以用于功能测试,也可按复杂的业务流程编写测试用例,今天此篇文章不过…
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2024/10/7 7:56:39
Axios基本语法和前后端交互
Axios是一个js框架,用于发送ajax请求。
一、导入 // node中,使用npm安装 npm install axios // HTML中,使用cdn安装 <script src"https://unpkg.com/axios/dist/axios.min.js"></script> 二、基本使用
// 使用axios…
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2024/10/7 7:56:39
综合实验1 利用OpenCV统计物体数量
一、实验简介
传统的计数方法常依赖于人眼目视计数,不仅计数效率低,且容易计数错误。通常现实中的对象不会完美地分开,需要通过进一步的图像处理将对象分开并计数。本实验巩固对OpenCV的基础操作的使用,适当的增加OpenCV在图像处…
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2024/10/7 7:56:38
Oracle Truncate和delete的区别
DropTruncatedelete语句类型 DDl (数据定义语言 Data Definition Language DDl (数据定义语言 Data Definition Language DML(数据操作语言 Data Manipulation Language 速度 快 删除整个表 快 一次性删除 慢 逐行删除 回滚不可不可可del…
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2024/10/7 7:56:37
2306. 公司命名(24.9.25)
题目
给定一个字符串数组ideas表示在公司命名过程中使用的名字列表。公司命名流程如下:
从ideas中选择 2 个不同名字,称为idea_A和idea_B。交换idea_A和idea_B的首字母。如果得到的两个新名字都不在ideas中,那么idea_A idea_B(串…
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2024/10/7 7:56:37