在插入数据后，发现hive乱码 原因：Hive默认将存储表结构的元数据列编码设置为latin1，不支持中文 解决方法：在MySQL中修改对应Hive元数据列的编码 先查看mysql的所有字符集编码 1、先修改my.cnf 代码如下： vim /etc/…

基础数据类型 const_cast 仅仅是深层拷贝改变，而不是改动之前的值 如果需要使用改动后的值，需要通过指针或者引用来间接使用 const int n 5; const string s "MyString";// cosnt_cast 针对指针，引用，this指针 // co…

计算机二级C语言考前复习资料（详细版） 前言一、数据结构与算法1.1算法的复杂度1.1.1. 算法的基本概念1.1.2. 算法复杂度 1.2 数据结构1.2.1 逻辑结构和存储结构1.2.1.1. 数据结构的基本概念1.2.1.2. 数据结构研究的 3 个方面1.2.1.3. 逻辑结构1.2.1.4. 存…

目录 一、Prim算法 二、题目与题解 题目：卡码网 53. 寻宝 题目链接 题解1：Prim算法 题解2：Prim算法优化 题解3：Kruskal算法 三、小结 一、Prim算法与Kruskal算法 Prim算法是一种贪心算法，用于求解加权无向图的…

HashMap HashMap 是一个散列表，它存储的内容是键值对(key-value)映射。 HashMap 实现了 Map 接口，根据键的 HashCode 值存储数据，具有很快的访问速度，最多允许一条记录的键为 null，不支持线程同步。 HashMap 是无序的&…

文章目录 一、 认识微服务二、 微服务演变2.1、 单体架构2.2、 分布式架构2.3、 微服务2.4、 微服务方案对比 三、 注册中心3.1、 Eureka3.2、 Nacos3.2.1、服务分级存储模型3.2.2、权重配置3.2.3、环境隔离 一、 认识微服务 二、 微服务演变 随着互联网行业的发展，…

​首先祝大家中秋节快乐。 最近openai又推出了新的模型openai o1​还有它的mini版。官网的介绍，就是它的推理能力很强，比gpt-4o​有很大的提升。 最近也跟同行在聊这个o1，​看看落地方面有哪些可行性。在我们自己的实验上，把o1用…

使用机器人定位包（robot_localization package）来合并来自不同传感器的数据，以改进机器人定位时的姿态估计。 基本概念 在现实生活中操作机器人时，有时我们需要处理不够准确的传感器数据。如果我们想要实现机器人的高精度定位&am…