HashMap HashMap 是一个散列表，它存储的内容是键值对(key-value)映射。 HashMap 实现了 Map 接口，根据键的 HashCode 值存储数据，具有很快的访问速度，最多允许一条记录的键为 null，不支持线程同步。 HashMap 是无序的&…

文章目录 一、 认识微服务二、 微服务演变2.1、 单体架构2.2、 分布式架构2.3、 微服务2.4、 微服务方案对比 三、 注册中心3.1、 Eureka3.2、 Nacos3.2.1、服务分级存储模型3.2.2、权重配置3.2.3、环境隔离 一、 认识微服务 二、 微服务演变 随着互联网行业的发展，…

​首先祝大家中秋节快乐。 最近openai又推出了新的模型openai o1​还有它的mini版。官网的介绍，就是它的推理能力很强，比gpt-4o​有很大的提升。 最近也跟同行在聊这个o1，​看看落地方面有哪些可行性。在我们自己的实验上，把o1用…

使用机器人定位包（robot_localization package）来合并来自不同传感器的数据，以改进机器人定位时的姿态估计。 基本概念 在现实生活中操作机器人时，有时我们需要处理不够准确的传感器数据。如果我们想要实现机器人的高精度定位&am…

VS2019 QT 编译工具链问题解决 使用winqtdeploy.exe 打包环境就可以正常运行，缺少某一个运行库引起的 简易使用python脚本编译运行 Python3 中的 slots 和 QT 中的 slots 宏定义重复, 放在不同的文件中进行调用可以避免 还是比较习惯从源码包引入（方便定…

🔥博客主页： 【小扳_-CSDN博客】 ❤感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ 文章目录 1.0 分布式缓存概述 2.0 Redis 持久化 2.1 RDB 持久化 2.1.1 RDB 的 fork 原理 2.2 AOF 持久化 2.3 RDB 与 AOF 之间的区别 3.0 Redis 主从集群 3.1 搭建主从集群 3.2…

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单例模式的线程安全 需要双重判空指针，降低锁冲突的概率，提高性能原因1： 当第一次实例化单例时，可能有多个线程同时到来，并且svr指针为空这时他们就会去竞争锁，但只有一个线程会最快拿到锁，并且…