HTTP HTTP协议全名为超文本传输协议。HTTP协议是应用层协议，其传输层协议采用TCP协议。 请求—响应模型 HTTP协议采用请求-响应模型，通常由客户端发起请求由服务端完成响应。资源存储在服务端，客户端通过请求服务端获取资源。 认识URL 当…

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…

本文参考资料： rviz - ROS 维基 Gazebo : Tutorial : Ubuntu (gazebosim.org) 零. 什么是Rviz和Gazebo： Rviz是一个三维可视化工具，它利用已有的数据将数据可视化，并提供了可以显示图像、模型、表格、路径等信息的插件&#x…

在 React 项目中，实现有效的内存管理和防止内存泄漏是确保应用性能和用户体验的关键。以下是一些具体的实践技巧和示例： 使用 useEffect 清理副作用： 在 useEffect 中返回一个清理函数，确保在组件卸载时清除事件监听器、定时器等资…

目录 MyBatis 数据处理：主键获取、批量删除与动态表名 1.主键获取 1）mapper接口 2）mapper.xml 3）测试代码 4）测试结果 2.批量删除 1）mapper接口 1-使用手动拼接字符串数组的方法 2-使用mybatis中的foreach标…

unity3d入门教程七 17.1物理系统17.2静态刚体17.3刚体的碰撞17.4刚体的反弹18.1运动学刚体18.2碰撞检测18.3碰撞事件回调18.4目标的识别18.5碰撞的规避 17.1物理系统 在物理系统中的物体具有质量和速度的是刚体 不用写代码就会自由落体运动了 17.2静态刚体 给 ‘地面’ 添…

【洛谷】P5657 [CSP-S2019] 格雷码 的题解 题目传送门 题解 A 题是一题简单的签到题，其实就是一个找规律。 经过打表发现， n n n 位格雷码有 2 n 2^n 2n 个二进制串，而格雷码的第 i i i 位就是 k ⊕ 2 k k \oplus \frac{2}{k} k⊕k2​ …

直接使用的是华为官方提供的api&#xff0c;封装成一个工具类方便调用。 import { common } from kit.AbilityKit; import { scanBarcode, scanCore } from kit.ScanKit;export namespace ScanUtil {export async function startScan(context: common.Context) : Promise<s…